工程力学总结..doc
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工程力学总结
1、工程力学所用的三种分析:
1)力学分析: 固体在外力作用下,无论是整体或是其中的任何一部分以至一个单元体,都必须满足动力学方程(牛顿第二定律)。
在物体处于等速运动或静止时,就必须满足平衡方程。
2)几何分析: 固体受力时要发生位移和变形(应变)。 位移与应变之间应存在一定的关系。固体与相邻物体(包括支座等)接触,则在边界上必受到一定的几何或运动学性质的约束。
3)物性关系: 物性关系:变形与外力的关系,通常表示成应力应变关系。
这种与材料本身相关的关系有时叫做材料的本构关系。
广义胡克定律就是一种线弹性的物性关系,考虑以上三个方面可以构成三类方程,即力学方程、几何方程、物性方程,以及必要的边界条件。
2、平面力系简化:主矢 。主句:(代数和)
3、合力矩定理:
合力对一点之矩等于各个分力对改点之矩的代数和。
4、三力汇交:作用在同一物体上的三个力如果平衡,则三力(或其方向延长线)交与一点。
物体受力分析:集中力、分布力(均匀和非均匀)
线性分布q、面分布p,体分布
5、二力构件:只有两个力(桁架都是二力构件),等大、反向、作用在两点连线上。
力偶:Fd (力偶只能用力偶平衡) 。
6、平面力系平衡条件:
且
一矩公式:;二矩式:X轴向和A、B力矩平衡
三矩式:对A、B、C三点求矩:(三矩式中A、B、C三点不能共线)
六:1弯曲内力与分布载荷q之间的微分关系;;
2 剪力Q、弯矩M图与外力间的关系:
a)梁在某一段内无载荷作用,剪力图为一水平直线,弯矩图为一斜直线。
b)梁在某一段内作用均匀载荷,剪力图为一斜直线,弯矩图为一抛物线。
c)在梁的某一截面。,剪力等于零,弯矩有一最大值或最小值。
d)由集中力作用截面的左侧和右侧,剪力Q有一突然变化,弯矩图的斜率也发生突然变化形成一个转折点
3 组合变形:扭转与弯曲的组合(1)外力向杆件截面形心简化(2)画内力图确定危险截面(3)确定危险点并建立强度条件
4按第三强度理论,强度条件为: 或, 对于圆轴,,其强度条件为:。
七 拉伸与压缩
1平面假设:变形前为平面的横截面变形后仍为平面:
2斜截面上的应力 :
3、轴向拉伸或压缩时的强度计算:最大正应力
4 、三类计算:
1)校核杆的强度 已知Nmax、A、[σ],验算构件是否满足强度条件
2)设计截面:已知Nmax、[σ],根据强度条件,求A
3)确定许可载荷: 已知A、[σ],根据强度条件,求Nmax
5 、轴向拉伸时的变形以及胡克定律: 纵向应变 横向应变
纵向 横向 ,μ称为横向变形系数或泊松(Poisson)比
6、(实验)
低碳钢 拉伸试验:比例极限σp 屈服极限σs 强度极限σb
其中σs和σb是衡量材料强度的重要指标。
八扭转
1 、中性层的曲率公式
2、 正应力计算公式:
3、拉压变形能:
4、求扭矩 薄壁圆筒
5 、剪切胡克定律
剪切弹性模量G
材料常数:拉压弹性模量E
泊松比μ
6 、扭转剪切力:
7、 极惯性矩:
空心圆极惯性矩:
实心圆抗扭截面模量
空心圆抗扭矩模量:
8、圆轴扭转角:
9、刚度条件:
(强度条件: )
斜截面的应力:
10、等直圆杆扭转应变能:
九、弯曲
1、剪力Q的符号规定:左上右下为正
弯矩M的符号规定:上压下拉 (上凹下凸) 为正
2、(1)载荷集度、剪力和弯矩的微分关系:
(2)载荷集度、剪力和弯矩的积分关系
(1)
(2)
3、中性轴过截面形心:
纯弯曲时梁横截面上的正应力:
中性层的曲率公式:
梁的弯曲正应力强度条件
4、矩形截面梁的剪应力:(非重点)
5、工字形截面梁的剪应力:在腹板上:
6、圆截面梁的剪应力
弯曲剪应力强度条件
7、挠度和转角 规定:向上的挠度为正 逆时针的转角为正
曲线 y=f(x) 的曲率为
8、用积分法求梁的变形
式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定
9、梁的刚度计算
刚度条件:[v]、[θ]是构件的许可挠度和转角,它们决定于构件正常10、工作时的要求。
一、用叠加法计算梁的变形
则可分别计算各个载荷单独作用下的变形,然后叠加。
影响梁弯曲变形的因素不仅与梁的支承和载荷情况有关,而且还与梁的材料、截面尺
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