chap6- 多线程编程技术.ppt

计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 以串口程序设计为例说明： 使用WinAPI编写串口程序时，为实现事件驱动方式，可以考虑单独建立一个线程，在该线程中循环检测串口事件，当串口发生感兴趣事件时，就发送消息，通知其它线程到串口读取数据。 当使用多个串口时，使用多线程为每个串口开辟一个线程，处理各个串口的数据接收。当有接受数据时，通过某种方式传输给主线程进行显示和处理。 计算机控制工程 多线程应用框架 一 以两台计算机间通信的程序为例多线程编程的具体方法。 … …. ON_MESSAGE(WM_MYMSG, OnReceiveEvent) … … … …. hThreadEvent=CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)ThreadProcEvent, dwParam, 0, dwThreadID); … … DWORD ThreadProEvent(LPVOID pParam) { //… //满足某种条件时; ::PostMessage(hWnd, WM_MYMSG, 0, (LPARAM)EV_RXCHAR); ……. } LONG CPC2PCView::OnReceiveEvent(…) { …… //读取串口操作 …… } 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 计算机控制工程 两台计算机之间通信方式 二 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 1. 通过网线传输 2. 通过USB线传输 3. 通过并口传输（SPP、ECP） 4. 通过串口传输（2RxD、3TxD号线对调） 计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 通信协议 三 1. 通信流程 通信采用发送/应答半双工方式。通信过程分为: 发送请求和发送文件 两个过程。 发送请求： 发送方首先发出请求包，并等待应答方响应。 若收到应答方ACK( 6)响应，发送数据包； 若收到应答方NAK(21)响应，重发请求包； 若收到应答方CAN(24)响应，取消本次发送请求； 计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 发送文件： 发送方将待发送的文件以1024字节为单位拆分成N个数据片段，最后一个数据片段长度不定。每次使用普通数据包发送一个数据片段，若接受方接受正确，会发送一个ACK响应，发送方在收到正确的响应后，继续发送含有下一个数据片段的普通数据包；若发送方收到NAK响应，则重发上一次发送的普通数据包。这个发送过程需要循环N-1次。 当发送方发送到第N个数据片段时，使用结束包格式进行发送，若接受方正确响应ACK，则通信正常结束；若接受方响应NAK，则发送方重发含有第N个数据片段的接受包 计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 重要说明： 发送方对于同一个数据包的重发操作，设定最多进行3次。3次后，发送方若仍接受不到ACK响应，则中断文件传输操作，并提示通信错误。 思考： 如用4个字节表示文件长度；则文件最大长度是多少？ 给定合法长度文件，如何填装4个字节； 计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 数据包格式 四 1. 请求包 长度由文件名长度决定 从ENG开始到其前面所有字节的异或运算和 2. 普通数据包 计算机控制工程 3. 结束包 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 4. 响应包：长度固定为1个字节。 计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 通信实现思路 五 通信程序使用Windows API事件驱动方式、多线程技术。 在程序中，为通信的事件检测设立一个单独的事件线程，该线程负责监视串口事件。当串口收到字符或发生读超时时，该线程便发送相应消息。通信消息响应函数捕获事件线程发送的消息，并根据消息类型进行处理。 所有消息公用一个消息响应函数，故设置3个反映当前通信状态的变量，进入消息响应函数后，通过对这些通信状态变量值的不同采取不同的操作。 计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 1. 功能描述 双机通信程序。既可作为发送方使，也可作为接受方使用。程序运行后，自动进入接受态。 2. 事件线程函数 为处理通信事件，专门建立一个事件线程。在该事件线程函数中，监视串口事件的当前消息，包括是否收到新字符和是否发送超时。当收到新字符或发生超时，便发送Windows消息。 计算机控制工程 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 事件线程函数处理流程图 计算机控制工程 3. 消息响应函数 第五节 多线程两台计算机串口通信程序 既可作为发送又可作为接受程序： 1： 发送状态； 10：接受状态 0态：表示发送操作尚未开始，程序处于接受状态。程序初次启