一种基于PID控制器的悬浮控制性能实时优化方法、装置.pdf

基于PID控制器的磁悬浮系统的应用仿真.doc 课程设计报告题目 基于PID控制器的磁悬浮系统的应用仿真专业班级 34电气自动化12768班学号 34595432432423432424234214141 学生姓名李来啊指导教师苟史指导教师职称讲师

2017-09-13 约1.23万字 23页立即下载

基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现.pdf TechniqueandMethod 基于MATI,AR的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现陈亚栋，高文华，张井岗，刘鑫 (太原科技大学电子信息工程学院，山西太原030024) 摘要：介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulin

2024-01-17 约9.86千字 4页立即下载

一种基于PID的欠驱动控制器的设计.pptx 一种基于PID的欠驱动控制器的设计汇报人：2024-01-24 CATALOGUE目录引言欠驱动系统概述PID控制原理及算法设计基于PID的欠驱动控制器设计仿真实验与结果分析总结与展望 01引言欠驱动系统是指控制输入少于系统自由度的系统，这类系统在工程实际中广泛存在，如无人机、水下机器人等。欠驱动系统广泛存在欠驱动系统由于控制输入不足，使得系统控制变得复杂和具有挑战性。控制挑战PID控制器作为一种经典且普遍的控制方法，具有结构简单、易于实现和鲁棒性强等优点。PID控制器的普遍性研究基于PID的欠驱动控制器设计方法，对于提高欠驱动系统的控制性能，拓展PID控制器的应用范围具有重要意义。结合PI

2024-06-13 约2.98千字 26页立即下载

一种柔性的感应加热装置及粒子群优化PID的控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116406041 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310357158.3 (22)申请日 2023.04.05 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 15008

2023-07-04 约8.94千字 11页立即下载

PID控制器优化设计方法、装置、设备及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359417 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110670874.8 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人东北大学地址 11

2023-06-19 约3.01万字 23页立即下载

一种用于篦式冷却机的PID控制器参数优化方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117806154A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410210616.5 (22)申请日2024.02.27 (71)申请人山东丰斯工程技术有限公司地址

2024-03-30 约1.56万字 13页立即下载

基于粒子群算法（PSO）的PID控制器优化设计资料.ppt 基于粒子群算法的PID控制器优化设计一、理论基础二、问题描述三、解题思路及步骤四、MATLAB程序实现五、结果分析理论基础 PID控制器应用广泛，其一般形式为其中，e(t)是系统误差；KP、Ki和Kd分别是对系统误差信号及其积分与微分量的加权，控制器通过这样的加权就可以计算出控制信号，驱动受控对象。如果控制器设计合理，那么控制信号将能使误差朝减小的方向变化，达到控制的要求。可见，PID控制器的性能取决于KP、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。问题描述 PID控制器的系统结构图如图

2018-09-06 约1.75千字 13页立即下载

基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器.pdf TechnologyAnalysis 技术分析DCW 基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器 李小松，孙志敏（太原科技大学电子信息工程学院，山西太原030024）针对控制系统控制性能不稳定的问题，实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控摘要： λμ 制器，分数阶PID控制器增加了和两个控制参数，这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能，但同时也使得参数整定使用更加困难。为了更容易地求出控制器的参数，需要使用改良过的粒子群（PSO）优化方法来进行整定，将时间误差绝对值（ITAE）准则应用到控制器的控制过程当中，可以快捷地得出分数阶PID控制器的优化参数

2024-12-02 约9.54千字 3页立即下载

基于粒子群算法的PID控制器优化设计.doc 基于粒子群算法的PID控制器优化设计 1、案例背景PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。目前，PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。2、案例目录：第14章??基于粒子群算法的PID控制器优化设计14.1案例背景??14.1.1 粒子群算法原理??14.1.2 PID控制器优化设计14.2 模型建立??14.2.1 PID控制器模型??14.2.

2018-12-11 约3.21千字 5页立即下载

基于单纯形法的PID控制器参数优化设计.doc 基于单纯形法的PID控制器参数优化设计摘要：PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采取线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优，根据对系统性能的要求给出目标函数，并给出了详细的寻优步骤，以实现PID控制器的最优设计。MATLAB环境下的仿真结果表明，寻优后的系统具有良好的稳态和动态性能。关键字：PID；单纯形法；MATLAB；目标函数 Design of Optimal Parameters for PID Controller Based on Simplex Search Abstract: PID parameter tunin

2017-02-04 约9.52千字 17页立即下载

一种基于极点配置的自校正PID温度控制器.pdf 第卷第期哈尔滨工 !? #? %? ? ( ) ? ?+% 业大 ,卯? 年 ? 月 +% . +/ 0#+下学学报 ?( /12) %??协3 丫 4 56 7 , %5 7 8 9 7 ,卯 ? 一种基于极点配置的自校正 :+ ; 温度控制器 黄显林周建锁王淑娟哈尔滨工业大学控制工程系= 摘要提出一种基于极点配置的自校正温度控制器 , 旨在解决常规 :+ ; 参数不能在线自动整定的问题。仿真结果证明了该控制器的有效性。关键词极点配置自校正温度控制器 仿真分类号 4 ? ? , 温控对象数学模型为了控制某一系统的温度 ,

2017-04-04 约6.63千字 4页立即下载

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计摘要：本文针对PLC控制系统中的PID控制器，提出了一种基于模糊自适应的PID控制策略。通过分析传统PID控制器的局限性，设计了一种适用于PLC控制系统的模糊自适应PID控制器。首先，介绍了PLC控制系统的基本原理和PID控制算法；其次，分析了模糊自适应PID控制器的原理和结构，并设计了适用于PLC的模糊自适应PID控制器；再次，通过仿真实验验证了所提出控制器的有效性和优越性；最后，对实验

2025-04-18 约9.53千字 18页立即下载

基于FPGA技术模糊PID控制器在直流电机实时速度控制中的应用(完).doc 编号：毕业设计(论文)外文翻译（译文）院（系）：机电工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：梁永学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：黄知超职称：副教授 2012年 5月 20 日基于FPGA技术的模糊PID控制器在直流电机实时速度控制中的应用摘要智能控制系统的设计已经成为一个极具研究兴趣的领域。

2018-08-18 约7.75千字 16页立即下载

基于电子卡的交易方法、装置和一种控制器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113011874 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110192780.4 (22)申请日 2021.02.20 (71)申请人北京中欣银宝通支付服务有限公司

2023-06-09 约1.08万字 11页立即下载

一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法.pdf 一种简单的PID 型模糊控制器的参数调整方法 ·39 · 一种简单的PID 型模糊控制器的参数调整方法 A Simple Parameter Tuning Method for PID-type Fuzzy Controller (200030)　　【】对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究, , FZ-PI、FZ- 揭示了模糊控制器与PID 控制器的相似之

2015-09-25 约7.8千字 3页立即下载