第六节 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理.ppt

传感器 1、轮速传感器 2、减速度传感器 电子控制器 制动压力调节器 主要包括：轮速传感器、减速度传感器、横向加速度传感器和其它开关等信号发生装置。 （一）轮速传感器 作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号。 安装：车轮处或设置在主减速器或变速器中。 1、轮速传感器基本结构 按工作原理可分为：电磁感应式和霍尔效应式。 电磁感应式轮速传感器主要组成：传感头和齿圈。 2、轮速传感器基本工作原理 磁力线回路：极轴→磁隙→齿圈（转子）→空间→永久磁铁。 3、电磁式轮速传感器的种类与安装 根据极轴端部的形状可分为：凿式、圆柱式和菱形式三种。 3、电磁式轮速传感器因种类不同而安装方式不同 （二）减速度传感器（G传感器） 作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。 减速度传感器有光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等。 1、光电式减速度传感器 组成：两个发光二极管、两个光电三极管、一个透光板和一个信号电路组成。 原理：汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电三极管的光线不同，使光电三极管形成开和关两种状态。 在低附着系数路面时，汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内靠惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），此信号送人ECU就能感知路面附着系数情况。 汽车正常行驶时，传感器线圈中的铁芯处于线圈中间位置；当汽车制动减速度时，铁芯受惯性力的作用向前移动，使传感器的感应电压信号发生变化。汽车制动时减速度越大，铁芯位移越大，输入ECU的电压信号越大。 * * * * * * * * * * 电子控制燃油喷射发动机基础知识讲座 电子控制防抱死制动系统 主要部件的结构与工作原理 电子控制防抱死制动系统 主要部件的结构与工作原理 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 传感头是一个静止部件，一般都安装在车轮附近不随车轮转动的部件上。传感头由永久磁铁、感应线圈、极轴等组成。齿圈一般安装在随车轮一同转动的部件上。传感头与齿圈之间的空气间隙很小，通常只有0.5—1mm。 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 当齿圈随车轮一同转动过程中，极轴与齿圈间的空气间隙（或磁阻）交替变化，由于磁通周期性的变化，在感应线圈的两端便产生了交变电压信号，交变电压信号的频率与齿圈的齿数和转速成正比，该交变电压信号便是输入ECU的轮速信号。 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 2、水银式减速度传感器 组成：玻璃管和水银组成。 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 一、传感器 3、差动式减速度传感器 组成：固定的铁圈和可移动的铁芯。 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 二、电子控制器（ECU） 功用：接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，经过电路对信号的整形、放大和计算机的比较、分析、判断处理，向ABS执行器发出控制指令。另外，还具有初始检测、故障排除、速度传感器检测和失效保护等功能。 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 二、电子控制器（ECU） （一）组成 由硬件和软件两部分组成。 （二）内部结构 1、输入级电路 对轮速传感器输入的交变信号进行预处理，并将模拟信号变成微机使用的数字信号。 2、计算电路 3、输出级电路 4、安全保护电路 电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理 二、电子控制器（ECU） 2、计算电路 根据各传感器输入的信号，按照软件特定的逻辑程序进行计算、分析、处理，形成相应的控制指令。 计算电路一般是由两个微处理器组成。一套用于控制系统，另一套则起监测作用。它们以相同的程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结果与控制ECU所计算出的结果不相符，则ECU立即让控制系统退出ABS控制，只维持常规制动。 计算电路还能监测系统中有关部件的工作状况，如轮速传感器、泵电机工作电路，电磁阀继电器工作电路等。当监测到这些电路工作不正常时，也立即向安全保护电路输出停止ABS系统工作的指令。 电子控制防抱死制动