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一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置及其控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537573 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210262426.9 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 吉林大学 地址 130000 吉林
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