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一种四旋翼变绳长吊挂系统的路径规划与减摆控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112817328 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202011631309.2 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.31

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