一种双推双夹手爪.pdf

一种手爪库.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809740 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110080902.0 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人中国工程物理研究院机械制造工艺

2023-06-02 约6.16千字 6页立即下载

一种硅棒切片生产用伸缩重载手爪.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117799077A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410233531.9 (22)申请日2024.03.01 (71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公

2024-03-30 约1.25万字 12页立即下载

一种无损采摘电动柔性手爪.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112970525 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110391706.5 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人南京农业大学地址

2023-06-08 约6.53千字 11页立即下载

一种大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334416 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110508529.4 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人杭州视熵科技有限公司

2023-06-20 约8.74千字 11页立即下载

码垛手爪.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873291 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210643707.9 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人北京发那科机电有限公司地址 10

2023-05-16 约1.59万字 16页立即下载

机器人手爪课程设计.docx 机器人手爪课程设计一、课程目标知识目标： 1.学生能够理解机器人手爪的基本结构，掌握其工作原理； 2.学生能够描述机器人手爪在不同场景中的应用，了解其功能特点； 3.学生能够掌握机器人手爪编程控制的基本方法，并运用到实际操作中。技能目标： 1.学生能够运用所学知识，分析并解决机器人手爪在操作过程中遇到的问题； 2.学生能够独立完成机器人手爪的编程与调试，实现预定的动作要求； 3.学生能够通过团队合作，完成具有一定难度的机器人手爪任务。情感态度价值观目标： 1.培养学生对机器人手爪及机器人技术的兴趣，激发学生的求知欲； 2.培养学生动手实践、主动探究的学习态度，增强学生的自信心； 3.培

2024-12-14 约2.95千字 7页立即下载

三指机器人手爪设计与抓取研究.pptx 三指机器人手爪设计与抓取研究主讲人：目录三指手爪设计原理01抓取策略研究02手爪材料与制造03应用领域分析04性能评估与优化05未来发展趋势06 三指手爪设计原理01 设计理念三指手爪的设计理念之一是模仿人类手指的结构，以实现更自然和灵活的抓取动作。模仿自然设计中融入力感知技术，使手爪能够感知抓取力度，确保操作的精确性和安全性。力感知与反馈采用模块化设计理念，使得三指手爪可以根据不同任务需求快速更换或升级部件。模块化设计结构组成三指手爪的关节设计决定了其灵活性和抓取范围，通常采用伺服电机或步进电机驱动。关节设计01集成的力传感器和触觉传感器使手爪能够感知抓取力度和物体表面特性，提高抓取精度

2025-02-18 约6.42千字 72页立即下载

机械手标准手爪模块样本资料.pdf 机械手标准手爪模块 JNR Gaint Series Hand D / S / U Series 　　　在使用本机之前，请充分掌握本说明书的内容，进行正确的操作或作业。如有疑问之处，请向就近的本公司技术服务中心进行咨询。

2018-05-19 约5.01万字 30页立即下载

机器人手爪的功能分析与设计研究.pdf 中国新技术新产品2014　ＮＯ.09 （下） China New Technologies and Products 高新技术机器人手爪的功能分析与设计研究朱金权（无锡贝斯特精机股份有限公司，江苏无锡 214000）

2017-06-14 约1.13万字 4页立即下载

机械手手爪设计类型及其计算ppt课件.pptx 机械手手爪设计类型及其计算机械手手爪是工业机器人中不可或缺的一部分，它直接决定了机器人的抓取能力和应用范围。本课件将深入探讨机械手手爪的设计类型及其计算方法，涵盖常见的抓取方式、结构设计、运动学分析和力学计算等内容。AZbyAliceZou 课件目标了解机械手手爪设计掌握机械手手爪设计类型、计算方法和应用场景。提升设计能力能够独立设计和优化机械手手爪，满足实际应用需求。掌握设计技巧学习机械手手爪设计中常见的技巧和案例，提高设计效率。应用于实际项目将学到的知识应用于实际项目中，解决实际问题。机械手手爪设计概述机械手手爪是机械手的重要组成部分，直接负责抓取和操作物体。手爪的设计决定了机械手的

2025-05-07 约5.16千字 30页立即下载

用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168984 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021121641.X (22)申请日 2020.06.17 (73)专利权人杭州亚太智能装备有限公司

2023-03-01 约4.04千字 5页立即下载

水下机器人智能手爪的控制系统研究的开题报告.docx 水下机器人智能手爪的控制系统研究的开题报告一、研究背景随着人类不断深入海洋、湖泊等水下环境进行勘探和开发，水下机器人得到了广泛应用。水下机器人智能手爪是水下机器人重要的可操作部件之一，能够完成水下作业中的抓取、钳持、切割、介入等操作。然而，当前水下机器人智能手爪的控制系统较为简单，往往只能完成简单的机械运动，难以达到高精度、高灵活性的操作要求。因此，设计一种高性能的水下机器人智能手爪的控制系统成为了当前的研究热点之一。二、研究目的本研究旨在设计一种基于深度学习的水下机器人智能手爪控制系统，通过运用深度学习算法对控制系统进行优化，实现水下机器人智能手爪的高速、高精度、高灵活性操作。三、

2023-08-22 约1.24千字 3页立即下载

水下机器人智能手爪的控制系统研究的中期报告.docx 水下机器人智能手爪的控制系统研究的中期报告一、课题背景水下机器人是一种能够在水下执行复杂任务的机器人，具有操作灵活、可靠性高、成本低等优点。在水下环境中，机器人的智能手爪是完成任务的重要组成部分，通过控制手爪的开合、旋转和张合等动作，实现对目标物体的捕捉、放置、操作等功能。因此，对于水下机器人智能手爪的控制系统研究，具有十分重要的意义。二、研究内容本课题旨在研究水下机器人智能手爪的控制系统，包括硬件设计和软件开发两个方面。具体内容如下： 1.硬件设计设计一套基于嵌入式系统的智能手爪控制器，包括控制板、传感器、执行器等组成部分。控制板采用ARM Cortex-M系列微控制器作为主控芯片

2023-10-14 约小于1千字 2页立即下载

2024-2030全球工业机器人手爪行业调研及趋势分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2024-2030全球工业机器人手爪行业调研及趋势分析报告第一章行业概述 1.1工业机器人手爪的定义与分类工业机器人手爪是工业机器人系统的重要组成部分，它负责抓取、搬运、放置等操作，是机器人与外界环境交互的关键接口。根据功能和应用场景的不同，工业机器人手爪可以分为多种类型。其中，气动式手爪因其结构简单、响应速度快、成本较低等特点，被广泛应用于汽车制造、食品加工等行业。据统计，全球气动式手爪市场规模在2023年已达到约10亿美元，预计未来几年将保持5%以上的年增长率。以某汽车制造企业为例，该企业使用了一系列气动式手爪来实现汽车零部件的自动化装配。这些手爪能够快速抓

2025-02-21 约1.38万字 25页立即下载

夹钳式食用油包装箱码垛机器人手爪设计说明书.doc PAGE IV 食用油包装箱自动码垛机械手结构设计及研究摘要简述了食用油包装箱自动码垛机械手的发展现状及发展前景。通过资料搜集分析归纳，对比分析各种食用油包装箱自动码垛机械手结构功能原理特点，经计算对本设计直角坐标机器人进行整体结构设计和机械传动部分、机架、驱动部分方案选取及设计、电机选型。并重点对机械臂结构功能原理进行分析设计。使其能够适应5kg食用油包装箱等物料的抓取、抓取等功能。对重要部件进行强度校核和稳定性分析。对食用油包装箱自动码垛机械手控制部分设计。实现物料的输送定位、自动抓取、自动提升降落，整机易于操控。对各部分零件材质选取。满足抓取功能前提下实现结构紧凑，工作稳

2022-07-01 约2.03万字 42页立即下载