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语音交互方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550720 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210214175.7 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人深圳地平线机器人科

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