双翌科技高精度覆膜机自动贴合应用.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 高精度覆膜机自动贴合应用 应用工程中心 罗祥祝 双翌科技 * 目录CONTENTS 项目描述及客户需求 客户系统流程及技术需求 Interface Defined 客户背景/竞争对手 条件分析 人力资源分配与Schedule规划 2 4 6 8 10 12 视觉自动对位系统和运动控制系统规格需求： 4轴的点位运动、插补运动。 卷料轴和取料轴同步运动 IO接口 Input：32 Channel Output：32 Channel 24V 输出电流为：50mA~90mA 视觉对位及贴合精度 （1）视野范围：4.8mm 工作距离：110mm 视觉对位精度： ±5um （2）最终贴合精度： ±5条 程序带有停止当前加工和恢复生产功能。 设备名称：高精度覆膜机设备 * 项目描述及客户需求 机器视觉部分： 如图1所示，左边为XY θ取膜台，XY θ取膜台去将膜料吸附起来，通过CCD去校正后，输出相应的角度与补偿位置给运动控制部分，到右边玻璃基板固定位置，将膜贴到玻璃基板上，完成整个软贴硬的应用。 应用： 软贴硬应用，将膜贴到玻璃基板相应的位置。 设备名称：高精度覆膜机设备 4 项目描述及客户需求 图1机台示意图 高精度覆膜机设备视觉需求细分 * 项目描述及客户需求 项目 具体指标 需对位调整物体 2~7寸膜 待贴物体 触摸屏、玻璃基板 视野范围 4.8mm x 3.6mm 对位精度 ±5um 最终贴合精度 ±5条（±0.05mm） 贴膜方式 人工取放基板，自动对位贴合 定位方式 CCD自动对位 贴膜速度 18~24秒/片 设备轴数 4轴 运动控制模式 位置控制方式 运动方式 采用3轴直线插补运动，完成对位调整 同步控制 卷料轴需要和取料轴同步运动，速度不同步就会导致取到的膜料出现皱褶，影响最终的贴合精度 Step 1 功能验证 1、板卡复位，读取板卡信息如硬件版本动态库版本等 2、设置系统参数如平台参数、对位参数、气缸超时报警等参数 3、JOG模式下的点位运动（单轴、多轴、 插补运动） 4、卷料轴和取料轴的同步测试 5、视觉自动对位的精度验证 6、重复贴合的精度验证 7、错误处理机制，当程序出现异常状况时，需及时提醒客户，并将错误 写入错误文件中，方便客户排查故障。 客户流程 * 客户系统流程及技术需求 真正了解客户的需求才能达到客户的期望 Step 2 产品调整要求 如下图所示，根据贴膜的产品大小不一样，开放相关借口，方便客户输入产品信息（如加工产品的大小、离膜边缘的位置等信息），可以存储相关的产品加工文件。在更换产品时，只需进行微调即可。 客户流程 * 客户系统流程及技术需求 真正了解客户的需求才能达到客户的期望 Step 3 速度调整 X、Y、旋转轴以及卷料轴的运动速度，需开放出来方便设置，以便调整到机台的最佳速度，提高产能。程序中还需要做防呆机制，对各轴的速度进行限制。 客户流程 * 客户系统流程及技术需求 真正了解客户的需求才能达到客户的期望 Step 4 重复贴合测试 重复贴合，测试最终贴合的重复性精度。重复贴合3~10次，使用视觉系统来测试最终贴合的精度。 客户流程 * 未使用CCD对位校正时的贴合效果 使用CCD对位校正时的贴合效果 客户系统流程及技术需求 真正了解客户的需求才能达到客户的期望 Step 5 重复贴合精度检测 重复贴合后，测试最终贴合的重复性精度。重复贴合3~10次，使用视觉系统来测试最终贴合的精度。 客户流程 * 简易视觉检测系统平台 简易视觉检测系统平台使用硬件list如下： （1）相机：200万分辨率相机（1626 x 1236）， CCD 芯片大 小为1/1.8英寸即7.2mm x 5.4mm。 （2）镜头：6倍的定倍镜头 （3）光源：同轴光 视野大小：1.2mm x 0.9mm 像素精度：0.7um/Pixel 客户系统流程及技术需求 真正了解客户的需求才能达到客户的期望 Step 6 重复贴合精度检测 重复贴合后，测试最终贴合的重复性精度。重复贴合3~10次，使用视觉系统来测试最终贴合的精度。 客户流程 * 未使用CCD对位校正时的贴合效果 使用CCD对位校正时的贴合效果 1、未使用CCD对位校正贴合效果，使用视觉系统检测，最终贴合精度为：0.134mm 2、使用CCD对位校正贴合效果，使用视觉系统检测，最终贴合精度为：0.035mm 客户系统流程及技术需求 真正了解客户的需求才能达到客户的期望 Step 7 机器视觉和运动控制的配合 客户流程 * 1.视觉对位 通过使用视觉对位系统，查找膜边角的