丹佛斯变频器 PID控制.ppt

| Confidential/Property of Danfoss Drives A/S | * | * | Confidential/Property of Danfoss Drives A/S | * | * | Confidential/Property of Danfoss Drives A/S | * | * 过程闭环控制 February - 2010 | * 过程闭环控制 变频器计算需要的速度基于控制系统的反馈 February - 2010 | * PID 控制器 February - 2010 | * 如何建立一个过程闭环控制? 步骤 1: 建立驱动器 步骤 2: 建立参考值 步骤 3: 建立反馈值 步骤 4: PID 过程调整 February - 2010 | * 步骤1.建立驱动器 完成AMAP 1-29 输入电机参数 重设变频器 至预设值 P 14-22 Step 1.1 设置电机为 仅顺时针方向P 4-10 Step 1.2 检查电机 运转方向.设置正参数. 在速度开环中 调整斜率 选择配置模式 P 1-00=Process Step 1.3 设定控制原则P 1-01预设VVC+ 设定最大/最小转速P 4-11 andP 4-13 设定最大频率P 4-19 FC300 Drive Step 1 选择本地 配置模式. February - 2010 | * 过程闭环模式中的斜坡 参考值 PID 电机控制 Process/ Application 反馈 + VLT AutomationDrive FC300 February - 2010 | * 步骤2.建立参考值 面板下面 白色小拨码开关， 选择U或I 参考源模拟输入信号 选择 Step 2.3输入. 设定最低电压值Typ. 0,07 VP 6-12 Step 2. 建立参考值自动 Step 2.4参考值范围 设定最高电压值Typ. 10.00 VP 6-13 设定对应最小单元 xx,xx [Unit]P 6-14 设定对应最大单元xx,xx [Unit]P 6-15 设定参考值/反馈值 单位.P 3-01 设定参考值范围.Min - MaxP 3-00 Step 2.1总参考值. 设定 最小参考/回馈值P 3-02 设定 最大参考/回馈值P 3-03 设定参考源 2.No functionP 3-16 设定参考源 1.53P 3-15 Step 2.2参考源. 设定参考源 3.No functionP 3-17 February - 2010 | * 步骤3.建立反馈值 面板下面 白色小拨码开关， 选择U或I 模拟输入的反馈.Term. 54 Step 3.1反馈值输入. 设定最小电流值Typ. 4.00 mAP 6-22 Step 3. 建立反馈值 Step 3.2反馈值范围 设定最大电流值Typ. 20.00 mAP 6-23 设定对应最小单元xx,xx [Unit]P 6-24 设定对应最大单元xx,xx [Unit]P 6-25 设定过程反馈源P 7-20 toTerm. 54 断线超时时间 例： 3 Sec.P 6-00 断线超时功能 例：Stop [2].P 6-01 Step 2.5 断线功能 设定滤波器时间常数 P 6-26 toTerm. 54 February - 2010 | * 步骤4. PID过程调整 设定控制模式P 7-30Normal Step 4.1Setup . Step 4.2Setup . 设置P-增益 P 7-33 Step 4. PID 设置I-时间 P 7-34 设定D-时间P 7-35 设置启动速度P 7-32 调节 P, I, D参数时你必须考虑对象的能力以保证不损坏任何设备为前提 斜坡时间足够大 特别是在处理大系统的时候，当你不熟悉装置和它极限值时 千万不要试图启动 February - 2010 | * 参数号 功能 描述 7-20 过程闭环反馈源 1. 选择过程PID从哪个源 获得反馈源(例如. 模拟或 脉冲输入) 7-22 过程闭环反馈源2. 7-30 正向/反向控制 [0]正向控制，过程控制在反馈值低于参考值时增加电机转速。但选择[1]反向控制，在相同的情况下，过程控制降低电机转速。 7-31 过程PID 防积分饱和 积分饱和效应: 当一个很大的参考改变发生了，期望的输出无论通过怎样调整输出频率都达不到，这种情形可能是由于转矩极限，斜坡极限.选择[0]当输出频率不再能够调节时，停止对误差的调节