剪叉式液压升降台..doc

目 录 1 绪论 1 1.1升降平台的简介 1 1.2 升降平台分类 1 1.3 液压升降台的工作原理 2 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 2 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 9 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 9 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 10 2.2.1本课题采用基本参数如下： 10 2.2.2剪叉杆的校核 11 3 剪叉式升降平台模型建立 12 3.1 UG 简介 12 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 12 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 17 3.3.1 运动仿真模块简介 17 3.3.2 创建连杆 17 4 剪叉式液压升降台零部件选择 18 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 18 4.1.1 缸体端部联接方式 18 4.2活塞 18 4.2.1活塞与活塞杆的联接 19 4.2.2密封结构 19 4.2.3 活塞的材料 19 4.2.4 活塞的技术要求 20 4.3 液压系统原理图 20 致谢 21 参考文献 22 剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介 升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。 升降平台随着人对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样的升降平台用基本的动力方式如人力、畜力提升重量。在工业革命之前，这些动力方式被升降装置广泛用。 .3 液压升降台的工作原理 升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经过滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力的表观察压力表的读数值。液压升降平台的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置：1. 动力系统：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机，液压泵。2. 行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。3. 支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。4. 控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 更多的海外生产下降平台的状态，如日本、德国、美国、英国。起落台已经在国外发展很久了，多节单节段，移动，固定的，在工业，航空，船舶，商业应用广泛，仓库码头。国外设计升降设备较早，拥有丰富的经验，他们在不断开发新的产品，并且应用在新的工作环境中，耐用度比国内大多数升降台好。 升降平台目前广泛采用的是基于双铰接剪叉结构的发展，经过长时间的发展，改进，升降平台，形成不同的功能特性，比如：固定式、自行走式、高空作业式等。 1.5 课题研究的目的意义 通过研究剪叉式升降台可以了解零部件设计过程，整机装配的设计标准，三维模块化建立，让学习零散知识模块化，规范化。 运动仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering) 模块中的主要组成部分，他能把许多复杂的运动分析，动态分析和二维或者三维的机制。利用UG建模功能建立一个三维模型，利用UG／运动的三维模型的每个组件的功能提供了一个动态数据，之间建立相应的连接组件之间可以建立一个仿真模型。UG/Modeling 的功能能够对运动机构进行大量的装配分析工作、运动性合理分析工作等，得到很多运动机构的运动数据。运动学和动力学的运动是运动的仿真模型，验证了该机制的设计是合理的分析，改变和可以使用图形输出部件的位移，加速度，速度和力量的协调。 1.6 课题研究的主要内容 1.对剪叉式升降台工艺结构的设计 2.剪叉式升降平台2部分应用UG软件建模 3.UG软件实现剪叉式升降台的装配 4.UG实现剪叉式升降台运动的仿真 综上所述，本研究的重点是基于剪叉式升降平台UG三维建模，完成设计和基于UG软件过程模型的建模，实现运动仿真。在这基础上。对相应的机构进行结构分析，认识并了解相应的结构功能，并确定模型总体的参数及机构型式，定位方式和驱动方式，对模型工作部件的设计和计算。 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米，使用六组剪叉，为