永磁体【发电机磁场分析方法剖析.doc
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永磁同步发电机磁场分析方法
哈尔滨工业大学电磁与电子技术研究所
2008年7月
概述
此文档介绍了利用Ansoft Maxwell2D 11.0电磁场有限元分析软件对永磁同步发电机进行磁场分析的方法,读者应先了解Ansoft软件的基本使用方法后阅读本文,Ansoft软件的基本使用方法可参阅《Ansoft工程电磁场有限元分析》(刘国强著,电子工业出版社)。永磁同步发电机磁场分析的基本流程见图1。
图1 磁场分析的基本流程
求解空载磁场
绘制有限元模型(Define Model)
Ansoft Maxwell2D 有限元建模的方法主要有三种,一是直接在Maxwell2D中绘制,选择Define Model-Draw Model 进
入后在软件提供的绘图界面上绘制电机模型。
二是利用Ansoft RMXpert导入,点开Maxwell 11 3D的界面,选择Project-Insert RMxpert Design,然后逐项输入电机各项数据。
输入完各项数据后,点击RMxpert-Analyze all,求解电机模型。
求解完成后,点击RMxpert-Analysis Setup-Export-Maxwell 2D Project,生成一个Maxwell 2D模型。
在弹出的对话框中,Project Name中填写模型的名字,Location填写模型存放的路径。
三是用AutoCAD绘制后导入。将绘制后的AutoCAD图形存成*.dxf格式,在Ansoft Maxwell2D 绘图界面中点击File-Import,选中*.dxf文件
在出现的设置转换参数对话框中,将Number of segments for poligonalization of a circle 和 Number of segments between control points of a spline 后的数量设置得大一点,点击ok,将AutoCAD图形转换为Maxwell 2D模型图形*.sm2。
选择File-Save as,将转换好的图形保存,然后退出绘图界面,再进入绘图界面后选择File-Open, 打开转换好的图形。
三种方法中,使用RMxpert导入是最简便的,但要求设计的电机在RMxpert的库中有;利用AutoCAD导入绘图较为方便,但导入过程较麻烦且易出错,因此对于RMxpert的库中没有的电机模型,推荐使用第一种方法,直接在Maxwell的绘图界面中绘制。
绘制好有限元模型后,为方便后续操作,在Define Model-Group Objects中将各槽中的导体按三相正负分为六组。
设置材料属性(Setup Materials)
把材料附给相应的物体即可,选中物体和对应的材料之后点击Assign
对于库中没有的材料,需要手动添加,下面介绍一下手动添加永磁材料和硅钢片材料的方法。对于添加永磁材料,先点击Material-add
在Material Properties下的框中填好新增材料的名字,然后点击options
对于永磁材料,一般需知道其的剩磁和矫顽力,固将options对话框中的Hc和Br选上后点击OK退出。
在Conductivity中填该永磁材料的电导率,Mag.Coercivity中填永磁材料的矫顽力,注意是负值,在Mag.Retentivity中填永磁材料的剩磁,都填写完毕后电机Enter,材料添加完毕。
对于磁化曲线非线性的硅钢片材料,需导入其磁化曲线,具体做法如下:进入添加材料界面,填好新材料名称后,勾选上B-H Nonlinear Material,
然后点击B H Curve,弹出输入磁化曲线界面,点击Import,将磁化曲线数据文件导入。
给物体附永磁材料属性时需要定义永磁材料的磁化方向,点击Assign后出现附磁化方向的对话框。Align with object’s orientation 是指磁化方向与该物体方向一致,该物体的方向如右图中的黑箭头所示,旁边的数字是其在极坐标系下的角度,箭头的圆点是极坐标系的圆点,水平向右方向为极坐标0度所在方向。Align with a given direction 是指磁化方向手动输入角度,此角度为极坐标系下的绝对值,Align relative to object’s orientation 是指手动输入相对物体方向的角度,此角度为极坐标系下,相对物体方向的角度。根据永磁体实际磁化方向,灵活运用三种附磁化方向的方法给永磁材料添加磁化方向,设定好后点击View Angle后在图上点击设定磁化方向的物体,
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