第4节齿轮加工机床讲解.ppt

滚刀刀架 滚刀安装角的调整 * 主要是使挂轮的传动比数值不致过大或过小，也即分子、分母相差倍数不致过大，以防止出现过大齿带小齿，或过小齿带大齿。 齿 轮 加 工 机 床 分类： 1. 园柱齿轮加工机床：滚齿机、插齿机、车齿机等。 2. 锥齿轮加工机床：刨齿机、铣齿机、拉齿机等。 加工方法： 1. 仿形法（成形法）。 2. 范成法（展成法、瞬心包络法等）。 滚齿机的加工表面及机床所需运动 1. 用途：加工直齿和斜齿园柱齿轮的轮齿，蜗轮轮齿和花键 轴的键。 2. 滚齿原理：相当一对相啮合的轴线交叉的螺旋齿（斜齿） 齿轮传动，其中一个螺旋齿齿轮作成刀具。其 特点：螺旋角很大（或螺旋升角很小），齿数 很少。（蜗杆）将其开槽并铲背形成刀刃，刀 刃即蜗杆螺旋表面。 范成法形成齿廓：滚刀旋转 + 工件旋转 §1 滚 齿 机 3. 加工直齿园柱齿轮时的运动和原理： 1）成形运动：（二个独立成形运动） 渐开线齿廓（母线）—— 范成法：滚刀转+工件转 直线性齿线（导线）—— 相切法： 滚刀转+滚刀沿工件轴线移动 滚刀旋转 —— 主运动。 工件旋转 —— 范成运动。 滚刀沿工件轴线移动 —— 轴向进给运动。 2）传动原理： 主运动传动链： 1 — 2 — UV — 3 — 4（外） 范成运动传动链： 4 — 5 — UX — 6 — 7（内） 轴向进给运动传动链： 7 — 8 — Uf — 9 — 10（外） 4. 加工斜齿园柱齿轮面及其传动原理图 1）成形运动： 渐开线齿廓（母线）—— 范成法：滚刀转+工件转 齿线（螺旋线，导线）—— 相切法：滚刀转+螺旋线 螺旋轨迹线（复合运动）：滚刀沿轴线移动+工件附加转动 滚刀转动 —— 主运动。 工件旋转 —— 合成运动。（范成运动+附加运动） 滚刀沿轴线移动 —— 轴向进给运动。 2）传动原理： 主运动传动链： 1 — 2 — UV — 3 — 4 （外） 范成运动传动链： 4 — 5 — [合成] — 6 — 7 — UX — 8 — 9 （内） 轴向进给传动链： 9 — 10 — Uf — 11 — 12 （外） 附加运动传动链：（差动传动链） 刀架 — 12 — 13 — Uy — 14 — 15 — [合成] — 6 — 7 — UX — 8 — 9 — 工作台 （内） 5. 加工蜗轮时的运动和传动原理：（略） 1）径向进给法。 2）切向进给法。 6. 滚齿机的运动合成机构： 1）运动合成机构：园柱齿轮或锥齿轮行星机构。 需要附加运动：装M2（端面长齿），同时啮合空套齿轮ZY， 转臂H。（M2空套在轴上） 不需要附加运动：装M1（端面短齿），通过键与轴连，只 啮合转臂H。 2）运动合成原理： N1：X轴的转速，输出至工作台。 N3：XI轴的转速，来自滚刀。 NH：转臂的转速，来自刀架。 N1 = 2NH – N3。 范成运动：NH = 0，N1 = -N3。 （滚刀） 附加运动链：N3 = 0，N1 = 2NH。 同时通过合成机构传往工作台。 3）无需附加运动：（装M1） NH = N1，N1 = 2NH – N3。→ N1 = N3。 （联轴器） 滚齿机传动系统及其调整计算 1. YC3180型淬硬滚齿机的传动系统 1）传动链： ① 主运动传动链。 ② 范成运动传动链。 ③ 轴向进给运动传动链。 ④ 附加运动传动链。 ⑤ 刀架快速传动链。 2）调整计算：（略） Y3150E型滚齿机 2.Y3150型滚齿机的传动系统 1）传动链： ① 主运动传动链。 ② 范成运动传动链。 ③ 轴向进给传动链。 ④ 附加运动传动链。 ⑤ 刀架快速空行程传动链。 传动路线表达式见下图。 注：上述五种传动链所有通用滚齿机都具备。 另有径向进给传动链和切向进给传动链只有部分滚 齿机具备。 2）加工直齿园柱齿轮的调整计算： ① 主运动传动链：联系电动机与滚刀主轴之间的传动链， 由它决定形成渐开线的速度，是外联系传动链。 找两端件： 电动机 —— 滚刀 定计算位移： N电 —— N滚刀（rpm) 列运动平衡式：