五轴机床刀库自动换刀防撞预警方法及装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114536070 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202210308211.6 B23Q 17/22 (2006.01)
(22)申请日 2022.03
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