基于惯性传感器进行虚拟行走的方法及系统.pdf

惯性传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210222061 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

2023-08-23 约2.11万字 21页立即下载

一种基于惯性传感器的智能坐垫及坐姿分类方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113350067 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110818170.0 CN 110030995 A,2019.07.19

2023-06-19 约2.4万字 18页立即下载

基于惯性传感器的人体异常风险行为分析方法研究.docx 基于惯性传感器的人体异常风险行为分析方法研究一、引言随着科技的发展，健康监测与风险评估在医学、安全、运动等领域具有重要价值。本文旨在探讨基于惯性传感器的人体异常风险行为分析方法。该方法利用了现代科技手段，尤其是惯性传感器技术，实现对人体运动行为的实时监测和异常行为的风险评估。二、惯性传感器技术概述 惯性传感器是一种能够测量物体运动状态（如加速度、角速度等）的传感器。通过集成多个惯性传感器，如加速度计和陀螺仪，可以实现对人体运动的三维动态监测。这些传感器具有体积小、重量轻、功耗低等优点，适用于对人体运动状态的实时监测。三、人体异常风险行为分析方法 1.数据采集：利用惯性传感器实时采集人体

2025-05-04 约4.63千字 9页立即下载

基于智能优化算法和机器学习...惯性传感器误差处理方法研究.pdf 基于智能优化算法和机器学习的惯性传感器误差处理方法研究摘要加速度计与陀螺仪是最常见的惯性传感器，近几十年，随着工业硬件设计能力的提高，惯性传感器的研发与生产也迈入了一个快速发展的时代。然而，原理成熟和结构完善的惯性传感器依然会因各种因素而产生测量误差，其中包括确定性误差与随机性误差，它们对传感器测量性能的影响至关重要。目前，要求高精度测量的应用场景越来越多，这对惯性传感器的误差处理技术研究提出了严峻挑战；与此同时，得益于计算机性能的提升与机器学习和智能优化算法相关领域的蓬勃发展，人工智能相关技术的引入也为惯性传感器误差处理的研究提供了新的思路。本课题以石英加速度计和光纤陀螺仪

2025-05-16 约21.26万字页立即下载

一种基于Mems惯性传感器的行人轨迹推算方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114562995 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210248889.X (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人湖南顶强电子科技有限公司地址 4

2023-05-08 约1.99万字 20页立即下载

一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564997 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210202793.X H04W 4/33 (2018.01) (22)申请日 2022.03.0

2023-05-08 约1.52万字 12页立即下载

2025-02-28 约7.81千字 18页立即下载

基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备心率监测系统开发资料集.docx 基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备心率监测系统开发资料集目录一、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备心率监测系统开发项目申报书二、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备心率监测系统开发立项申请书三、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备心率监测系统开发阶段性成果报告四、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备心率监测系统开发最终成果报告基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备心率监测系统开发项目申报书一、项目概述随着科技的不断进步，智能穿戴设备已经逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。作为智能穿戴设备中的重要功能之一，心率监测在健康管理、运动训练等领域具有极高的应用价值。MEMS（微机电系

2025-03-02 约7.65千字 18页立即下载

基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备环境监测系统研发资料集.docx 基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备环境监测系统研发资料集目录一、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备环境监测系统研发项目申报书二、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备环境监测系统研发立项申请书三、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备环境监测系统研发阶段性成果报告四、基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备环境监测系统研发最终成果报告基于MEMS惯性传感器的智能穿戴设备环境监测系统研发项目申报书一、立项依据随着科技的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高，对于环境监测的需求也日益增加。传统的环境监测方法存在着诸多不足，如监测范围有限、实时性差、数据采集困难等。近年来，MEMS（微机

2025-03-30 约7.85千字 19页立即下载

基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究.pdf 第2 0 卷第2 期传感技术学报 Vol. 20 No. 2 2007 年2 月 CHINESE JOURNAL OF SENSOR S AND ACTUATORS Fe b. 2007 * Research of Attitude Estimation System Using MEMS Ine

2015-09-18 约9.24千字 4页立即下载

2025-02-28 约7.63千字 18页立即下载

基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统.pptx 基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统汇报人：2024-01-08 目录系统概述IMU传感器地磁传感器捷联惯性导航系统设计系统实现与测试结论与展望 01系统概述定义与特点定义基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统是一种不依赖外部导航信息，通过测量载体角速度和磁场强度变化来推算载体位置、速度和姿态的自主导航系统。特点该系统具有隐蔽性好、抗干扰能力强、可在复杂环境中进行导航等优点，广泛应用于军事、航空、航海等领域。地磁测量地磁传感器测量地球磁场强度，用于辅助IMU进行姿态解算。数据融合通过算法将IMU和地磁传感器数据进行融合，推算出载体的位置、速度和姿态信息。IMU测量IMU（Inerti

2024-07-08 约2.44千字 26页立即下载

基于惯性传感器与正交里程计的平面定位系统：设计、实现与性能优化.docx 基于惯性传感器与正交里程计的平面定位系统：设计、实现与性能优化一、引言 1.1研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，平面定位系统作为实现物体精确位置确定的关键技术，在众多领域发挥着举足轻重的作用。在机器人领域，无论是工业生产线上负责精密操作的机械臂，还是服务于日常生活的家用机器人，准确的平面定位都是其完成任务的基础。以工业机器人为例，在汽车制造过程中，需要机械臂在平面内精确抓取零部件并进行组装，定位的精度直接影响到汽车的生产质量和效率；而家用清洁机器人则需要依靠精准的平面定位，规划合理的清洁路径，避免碰撞家具和墙壁，实现高效清洁。在智能交通领域，平面定位系统同样不可或缺。自动驾驶汽车

2025-04-30 约3.55万字 28页立即下载

基于微惯性传感器的倾角测量系统：原理、设计与应用探索.docx 基于微惯性传感器的倾角测量系统：原理、设计与应用探索一、引言 1.1研究背景与意义在现代科技和工业发展的进程中，倾角测量作为一项基础且关键的测量技术，广泛渗透于建筑、机械加工、航空航天、航海以及地质勘探等众多领域，对各领域的技术发展和实际应用起着不可或缺的支撑作用。在建筑领域，随着城市化进程的加速和建筑高度的不断攀升，建筑结构的稳定性和安全性成为至关重要的考量因素。倾角测量能够实时监测建筑物在施工过程以及使用期间的倾斜状况，及时发现因地基沉降、结构应力变化等因素导致的潜在安全隐患，为建筑工程的质量控制和安全保障提供关键数据支持。例如，在超高层建筑的施工中，精确的倾角测量有助于确保建筑主

2025-05-20 约5.07万字 39页立即下载

基于惯性传感器的人体姿态跟踪系统的设计与实现.pdf 摘要随着近年来电子信息技术的蓬勃发展，人体姿态跟踪技术也越来越广泛地被应用于人们的多种生活场景。基于惯性传感器的人体姿态跟踪系统具有抗干扰能力强、成本低、适用场景多等优点，成为了近几年的热门研究方向。但商用的人体姿态跟踪系统价格不菲、系统不开源。因此，本文以设计基于惯性传感器的人体姿态跟踪系统为研究课题，着重研究了惯性传感单元的设计与误差校正、姿态解算算法、上位机人体姿态跟踪算法。主要本文的主要工作如下： 1.针对低成本惯性传感器存在的测量噪声大、数据漂移等问题，本文对惯性传感单元建立了相应的误差模型，针对三种传感器分别进行了校正，提高了惯性传感单元的测量精度和数据稳定性。 2

2025-06-09 约10.26万字 79页立即下载