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一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统及方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113345291 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110660133.1 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人南方医科大学珠江医院

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