一种基于图像处理的矿井机器人落石监测预警方法.pdf

matlab图像处理外文翻译外文文献英文文献基于视觉的矿井救援机器人场景识别.doc 附录A 英文原文 Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision CUI Yi-an(崔益安), CAI Zi-xing(蔡自兴), WANG Lu(王璐) Abstract：A new scene recognition system was presented based on fuzzy logic and hidden Markov model(HMM) that can be applied in mine rescue robot localization during emergenc

2017-05-09 约1.48万字 13页立即下载

基于图像处理的室内巡检机器人坐标提取方法研究.docx 摘?要：为获取室内安全走道中的障碍物信息，以引导巡检机器人进行自主作业，提出一种基于分布式远程通信与二维坐标提取的地图更新方法。控制ROS（RobotOperatingSystem）机器人基于Gmapping算法创建全局先验地图，用于巡检机器人的轨迹规划；若检测到新增障碍物，通过图像处理方法获取障碍物位置坐标，并将其作为标记点，引导机器人进行局部建图，从而实现对原始地图的更新。试验结果表明，该方法具有一定的可行性。关键词：巡检机器人；分布式远程通信；二维坐标提取；动态地图更新中图分类号：TP242 ?0? 引言利用机器人定期对消防过道进行巡视，是人员遇到紧急事故时实现安全疏散的重要保

2025-03-21 约2.07千字 7页立即下载

基于图像处理的迷宫机器人全局路径规划方法研究.pdf 摘要迷宫机器人是一种竞赛移动机器人，其主要任务是在千变万化的未知迷宫中实现从迷宫起点到终点的高速到达，其中迷宫搜索任务是寻找从迷宫起点到终点的可行路径。本文利用图像处理技术进行全局迷宫特征信息提取，并结合全局迷宫信息对迷宫机器人的路径规划展开研究，主要内容如下： 1、基于图像处理的迷宫信息提取方法研究。针对获取的迷宫图像存在数据量大、角度倾斜的噪声问题，采用灰度变换和透视变换方法进行预处理；为了避免迷宫图像亮度不均等固有缺陷，采用融合Kirsch和改进Canny算子的迷宫单

2024-09-27 约13.69万字 95页立即下载

一种图像处理方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114546211 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210158329.5 G09B 5/02 (2006.01) (22)申请日 2022.02.2

2023-05-07 约1.2万字 13页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的晶圆检测方法存在效率低、成本高、精度不足等问题。为了提高检测效率和降低成本，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程。该方法通过将图像处理任务分配到多个电脑上并行处理，实现了高速、高精度的晶圆检测，为半导体产业的自动化、智能化提供了有力支持。二、主要内容 1.小多电脑并行处理技术在本节中，我们将介绍多电脑并行处理技术在晶圆检测图像处理中的应用，包括其原理、优势以及在实际操作中的实现方法。 2.编号或项目符号： 1.并行处理原理

2025-03-15 约1.07千字 3页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测在半导体制造过程中扮演着至关重要的角色。传统的晶圆检测方法主要依赖于单台计算机进行图像处理和分析，存在处理速度慢、效率低等问题。为了提高检测效率和准确性，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程。该方法通过将图像处理任务分配到多台计算机上并行执行，实现了快速、高效的晶圆检测。二、主要内容 1.小多电脑协同处理晶圆图像晶圆图像采集图像预处理图像分割与特征提取图像识别与分类结果分析与输出 2.编号或项目符号： 1.晶圆图像采集：使用高分辨率相机获取晶圆图像，确保图像质量。 2.

2025-03-08 约1.2千字 3页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的晶圆检测方法存在效率低、成本高、易受环境影响等问题。本文提出一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程，旨在提高检测效率、降低成本，并增强检测的准确性和稳定性。二、主要内容（分项列出） 1.小多电脑协同检测系统架构 1.1系统概述 1.2硬件配置 1.3软件设计 2.编号或项目符号： 1.系统概述 ?晶圆检测背景 ?传统检测方法的局限性 ?多电脑协同检测的优势 2.硬件配置 ?晶圆传输系统 ?图像采集设备 ?多电脑集群 ?网络通信设备 3.

2024-12-31 约1.23千字 3页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的晶圆检测方法存在效率低、成本高、检测精度不足等问题。为了提高检测效率和精度，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程。该方法通过将图像处理任务分配到多个电脑上并行处理，实现了高速、高精度的晶圆检测，为半导体产业的发展提供了有力支持。二、主要内容 1.小多电脑并行处理技术在本节中，我们将介绍多电脑并行处理技术在晶圆检测图像处理中的应用，包括其原理、优势以及在实际操作中的实现方法。 2.编号或项目符号： 1.多电脑并行处理技术原理

2025-03-25 约1.11千字 3页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测技术作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的晶圆检测方法存在效率低、成本高、检测精度不足等问题。为了提高检测效率和精度，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程。该方法通过多台电脑并行处理图像数据，实现了高速、高精度的晶圆检测，为半导体制造提供了有力支持。二、主要内容 1.小多电脑并行处理技术多电脑并行处理技术是本文提出的方法的核心。通过将图像数据分配到多台电脑上，实现并行处理，从而提高检测效率。 2.编号或项目符号：（1）多电脑并行处理架构设计（2）图像预处理

2025-03-27 约1.22千字 3页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程版本号：V1.0 编号（1.1概述）随着半导体产业的快速发展，晶圆检测技术作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程，旨在提高检测效率和准确性，为晶圆制造提供有力支持。（1.2文章结构）（1.3目的）本文旨在通过研究基于多电脑的晶圆检测图像处理方法与流程，提高晶圆检测的效率和准确性，为我国半导体产业的发展提供技术支持。 ①多电脑协同工作原理本文提出的多电脑协同工作原理，是将多个电脑连接成一个分布式计算系统，通过任务分配和负载均衡，实现晶圆检测图像处理的高效运行。具体来说，将晶圆

2025-01-19 约小于1千字 2页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的晶圆检测方法存在效率低、成本高、精度不足等问题。为了提高检测效率和降低成本，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程。该方法通过多台电脑并行处理图像数据，实现了快速、准确、高效的晶圆检测，为半导体产业的升级提供了有力支持。二、主要内容（分项列出） 1.小多电脑并行处理技术简短小多电脑并行处理技术概述简短内容：介绍多电脑并行处理技术的原理和优势，以及其在晶圆检测中的应用。 2.小图像预处理简短小图像去噪简短内容：介绍图像去

2025-03-17 约1.14千字 3页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的晶圆检测方法存在效率低、成本高、精度不足等问题。为了提高检测效率和降低成本，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程。该方法通过多电脑并行处理，实现了快速、高精度的晶圆检测，为半导体产业的发展提供了有力支持。二、主要内容 1.小 1.多电脑并行处理技术 2.图像预处理 3.特征提取与匹配 4.缺陷识别与分类 5.结果分析与优化 2.编号或项目符号 1.多电脑并行处理技术利用多台电脑同时处理图像数据，提高检测效率。采用分布式计

2025-03-06 约1.61千字 4页立即下载

一种基于图像处理的镂空牙雕的雕刻方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116945801 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310920268.6 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人广州市大新文化创意发展有限公司地

2023-10-25 约1.81万字 14页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测技术成为保证产品质量的关键环节。传统的晶圆检测方法主要依赖于人工操作，效率低下且易受主观因素影响。为了提高检测效率和准确性，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测图像处理方法与流程。该方法通过将晶圆检测任务分配到多个电脑上并行处理，有效提高了检测速度和准确性，为半导体产业的自动化检测提供了新的解决方案。二、主要内容 1.小多电脑晶圆检测图像处理方法与流程晶圆检测任务分配策略图像预处理技术图像特征提取与匹配检测结果融合与评估 2.编号或项目符号： 1.晶圆检测任务分配策略根据晶圆检测任务的特点

2025-03-03 约1.4千字 3页立即下载

一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程.docx 一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程一、主题/概述随着半导体产业的快速发展，晶圆检测技术作为半导体制造过程中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的晶圆检测方法存在效率低、成本高、易受环境影响等问题。为了提高检测效率和降低成本，本文提出了一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法与流程。该方法通过将图像处理任务分配到多个电脑上并行处理，实现了高速、高精度的晶圆检测，为半导体产业的发展提供了有力支持。二、主要内容（分项列出） 1.小多电脑晶圆检测图像处理方法 1.1晶圆检测背景及意义 1.2多电脑并行处理技术 1.3图像处理流程设计 2.编号或项目符号： 1.晶圆检测背景及意义 ?晶圆检测

2025-02-18 约1.27千字 3页立即下载