嵌入式系统原理-第3章分析.ppt

LOGO 3 ARM9汇编语言 ARM9微处理器采用的是ARMv4版本的指令集架构，其指令集代码的格式如: 3.1 ARM9指令集 32位的ARM指令集由14种基本指令类型组成。指令操作码中的Cond子域是条件域，它表明ARM指令集中的所有指令是有条件执行的。 指令执行的条件是根据CPSR寄存器中的状态标志位和指令的条件域确定，见下表： 寄存器装载及存储类指令 这类指令是最常用的指令之一。它们把数据从存储器单元中装载（读入）到微处理器核的寄存器（即R0~R15）中，或者把微处理器核的寄存器中的数据存储（写入）到存储器单元中。 （1）单一数据加载/存储指令：LDR/STR 指令书写格式： （1）LDR/STR{条件码}{B} Rd，[Rn] （2）LDR/STR{条件码}{B} Rd，[Rn，Flexoffset] {!} （3）LDR/STR{条件码}{B} Rd，label （4）LDR/STR{条件码}{B} Rd，[Rn]，Flexoffset 下面是几条LDR/STR指令书写的示例： LDR R2，[R5] ；无偏移量，R2←[R5] LDREQ R5，[R6，#28]！ ；（若相等）R5←[R6+28]，R6←R6+28 LDR R8，label ；加载一个字到R8，该字存于label对应单元处 STR R1，[R3]，# -6！ ；R1→[R3]，R3←R3-6 STRB R0，[R3，-R8 ASR #2] ；R0的最低字节→[R3-R8/4]单元的低字节 （2）多数据加载/存储指令：LDM和STM。 指令书写格式： LDM/STM{条件码}类型 Rn{!}，寄存器列表{^} 指令中的类型是指存储器地址变化的方式。也就是说，每加载或者存储完一个寄存器后，存储器的地址需要自动变化，如何变化则由指令助记符后面所跟的类型确定。类型可以是下列情况之一： IA 每次数据传送后存储器的地址加1； IB 每次数据传送前存储器的地址加1； DA 每次数据传送后存储器的地址减1； DB 每次数据传送前存储器的地址减1； FD 满递减堆栈； ED 空递减堆栈； FA 满递增堆栈； EA 空递增堆栈。 例如： STMFD R13！，{R0-R12，R14} ；寄存器进栈 … LDMFD R13！，{R0-R12，PC} ；寄存器出栈，返回 利用STM指令把存储在LR寄存器中的当前PC值保存到存储器中的时候，同时还保存了CPSR寄存器的值。在用LDM指令重新装载 PC寄存器的时候，除非设计者在指令中写上相应的符号，否则不会恢复CPSR的值。所写的符号是在寄存器列表后跟随一个“^”符号。 例如： STMFD R13！，{R0-R12，R14} ；寄存器进栈 … LDMFD R13！，{R0-R12，PC}^ ；寄存器出栈，返回，同时恢复CPSR （3）单一数据交换指令：SWP。 该指令完成在寄存器和存储器之间进行数据交换的功能，其句法如下： SWP{条件码}{B} Rd，Rm，[Rn] 若指令助记符中加上可选后缀B，则交换的是字节数据，否则交换的是字数据。 该指令的具体作用是数据从存储单元加裁到Rd寄存器中，Rm寄存器的内容存储到存储单元中，该存储单元的地址是Rn寄存器的值。 影响状态标志位类指令 CPSR寄存器是ARM9微处理器核中保存状态标志位的寄存器，其中N、V、C、Z标志是由指令执行结果确定的。能影响这些标志生成的指令或读/写CPSR寄存器的指令如下： （1）ADC，ADD，SBC，SUB，RSC和RSB指令； （2）AND，ORR，EOR和BIC指令； （3）MOV和MVN指令； 注：MOV和MVN是寄存器与寄存器间的传送指令。若R15是目的寄存器，则会修改程序计数器PC的值或标志。这一点可被用于子程序返回，方法是把链接寄存器R14的内容传送到R15中。 （4）MUL和MLA指令； （5）MRS和MSR指令。 注：MRS：只能完成CPSR寄存器和SPSR寄存器的读操作； MSR：只能完成CPSR寄存器和SPSR寄存器的写操作。 比较类指令 （1）CMP和CMN指令 CM