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一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977444 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110207048.X CN 111016893 A,2020.04.17 (22)

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