多功能智能救援小车的设计.doc
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目 录
摘要……………………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………………………………1
Key words……………………………………………………………………………………1
引言……………………………………………………………………………………………2
1多功能智能救援的概述……………………………………………………………………2
1.1课题背景…………………………………………………………………………………2
1.2多功能智能救援车的技术概况…………………………………………………………2
1.3多功能智能救援小车的研究目的和研究意义………………………………………3
2.方案的比较与选择…………………………………………………………………………3
2.1小车的车体选择…………………………………………………………………………4
2.2小车主控芯片的选择……………………………………………………………………4
2.3小车自动循迹模块的选择………………………………………………………………5
2.4小车金属检测装置的选择……………………………………………………………… 6
2.5小车金属捡取装置的选择………………………………………………………………6
2.6小车避障模块的选择………………………………………………………………7
2.7小车显示模块的选择……………………………………………………………………8
2.8方案的最终选定…………………………………………………………………………8
3硬件系统的具体设计与实现……………………………………………………………… 8
3.1智能救援车最小控制模块的设计.………………………………………………………8
3.1.1最小系统中时钟电路的设计……………………………………………………… 9
3.1.2最小系统中复位电路的设计……………………………………………………… 9
3.2智能救援车电源模块的设计……………………………………………………………10
3.2.1单片机供电稳压模块设计……………………………………………………………10
3.2.2驱动电路与其他模块稳压的设计……………………………………………………10
3.3智能救援车电机驱动模块的设计………………………………………………………11
3.4智能救援车循迹避障模块的设计………………………………………………………13
3.4.1智能救援车循迹模块的设计…………………………………………………………13
3.4.2智能救援车避障模块的设计…………………………………………………………15
3.5智能救援车检测金属和转移金属模块设计……………………………………………16
3.5.1智能救援车检测金属模块的设计…………………………………………16
3.5.2智能救援车捡取金属模块的设计…………………………………………16
3.6智能救援车显示模块的设计…………………………………………………17
4系统的软件设计…………………………………………………………………18
4.1调速模块的设计………………………………………………………………19
4.2液晶显示模块的设计…………………………………………………………19
4.3小车检测与捡取金属程序流程图的设计……………………………………21
4.4避障模块流程图的设计………………………………………………………21
4.5循迹模块流程图的设计………………………………………………………22
5结论………………………………………………………………………………22
参考文献……………………………………………………………………………24
附录…………………………………………………………………………………25
致谢…………………………………………………………………………………28
多功能智能救援小车的设计
机械电子工程 赵立民
指导老师 杨桂林
摘要：本设计是以STC89C52为核心控制单片机，外部搭设了各种传感器、机械手和太阳能电池板。当接收到信息后可快速处理数据后并完成相应的操作，以此实现相应的功能的多功能智能救援车。小车的驱动动力由L298N驱动四个直流减速电机提供，通过漫反射光电开关来实时采集与周围物体的距离，以实现避开障碍物的功能；系统的循迹功能采用RPR220型光电传感器来采集数据并传输到单片机来完成；采用金属接近开关TL-Q5MC1来检测铁片并传输到单片机，最终由单片机控制捡取机构捡起铁片并转移到安全区域；此外小车还搭载1602液晶，对小
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