一种可重构紧凑型变刚度驱动器.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113334360 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110716317.5
(22)申请日 2021.06.25
(65)同一申请的
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