第一章自动控制的一般概念详解.ppt

自动控制原理;教材及参考书;教学总学时数：72 讲课45　实验27 　　学习教材前八章，后二章属于现代控制理论;第一章 自动控制的一般概念;本章重点;1.1 自动控制系统的一般概念;;;人参与调节时的工作原理;人参与调节时的方块图;机器代替人，实现自动控制;;;反馈及反馈控制系统;1.2 自动控制的基本方式;一、开环控制;二、闭环控制;三、闭环控制系统的基本组成 ;讨论;对控制系统的理解 物理规律 数学本质;特点：１　对反馈环内前向通道上的扰动有调节作用 　　　２　系统精度取决于给定精度与反馈检测精度 　　　;1.3 自动控制系统的类型; 线性系统与非线性系统; 定常系统和时变系统 ; 连续系统和离散系统 ;1.4 控制系统性能的基本要求和 　　本课程的主要任务;1.4.1 控制系统性能的基本要求 ;一、稳;二、快;三、准;1.4.2 性能指标的量化 ;典型输入信号 ;二、时域性能指标的定义 　　阶跃信号对绝大多数系统来说都是比较严格的工作条件，故性能指标往往以阶跃响应为标准。;上升时间 tr 从原始状态开始，第一次达到单位阶跃响应的时间 过渡过程时间ts 系统达到给定△区所需的时间 超调量 ;对于同一系统，稳、快、准是相互制约的 ;;1.偏差积分指标IE;本课程的主要任务 ;作业：1-1 1-3 1-7