现场总线技术综合实训报告..doc

《现场总线技术综合实训》任务报告书 姓名 梁梦柯 班级 自134班 学号 131415415 实践 项目 任 务 一 基于DeviceNet网络的变频器控制设计 地点 创新楼207-208 时间 17周 指导教师签字 成绩 一、项目任务及要求： 1. 了解PowerFlex 40变频器的特点及应用； 2. 掌握通过DeviceNet 网络控制PowerFlex 40变频器的原理和方法； 3. 熟悉系统所需的软件和硬件，及DeviceNet 网络的接线； 4. 掌握PowerFlex 40变频器的工作原理； 5. 掌握系统通信配置及控制程序的编写方法； 6. 掌握系统调试及故障诊断的基本方法。 二、实训环境： 硬件：计算机、ControlLogix 控制系统、Power Flex40变频器、22－COMM-D DeviceNet通信适配器、集线式交换机、连接电缆及其他附件。 实验中所用ControlLogix系统的组成如下表格所示： 槽号 0 1 2 3 4 5 名称 机架 电源 处理器 以太网 控制网 设备网 数字输入 数字输出 型号 1756—A10B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB/E 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 本实验所用软件： Windows XP ServerPack 2 操作系统、RSLogix5000 V 15.00/16.00 编程软件、RSLinx V2.53 通信工具软件、RSNetWorx for DeviceNet V5.00 版本。 三、报告内容： 1．绘制系统组成原理图。 2. 变频器参数设置。 3. DeviceNet网络组态及配置。 4. 编制控制程序。 4. 变频器监控程序设计 5. 上位机监控画面开发 四、思考题： 1. 变频器的工作原理是什么？ 变频器的工作原理是通过控制电路来控制主电路，主电路中的整流器将交流电转变为直流电，直流中间电路将直流电进行平滑滤波，逆变器最后将直流电再转换为所需频率和电压的交流电，部分变频器还会在电路内加入CPU等部件，来进行必要的转矩运算。 2. 变频器的控制方式有哪些？各有何优缺点？ 变频器的控制方式有U/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制。 U/f控制优点：能调节电动机转矩；低频转矩大。 缺点：在整个速度范围内都无法调节转矩，转速趋近0时转矩响应很差，速度调节性不佳。 转差频率控制优点：具有较好的静、动态性能，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂。 缺点：静、动态性能还不能完全达到直流电动机双闭环调速系统的水平。 矢量控制优点：将三相异步电动的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，控制励磁电流可以维持恒磁通，控制转矩电流可以直接控制转矩。 缺点：算法比较复杂。 直接转矩控制优点：省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。 缺点：必须注意限制过大的冲击电流，否则会损坏功率开关器件。 3. Power Flex40变频器的特点及其应用场合是什么？ 特点：它设计紧凑、节省空间，给用户提供了强大的电机转速控制能力；安装灵活、简易的启动和运行、灵活的编程和网络解决方案、优化性能。 应用场合：以作为机械工具、风扇、水泵、传送机和物料处理系统中速度控制的廉价替代品。 4. 结合实训过程，请说明如何实现通过网络监控变频器的运行状态？ ①创建项目并在I/O组态中提添加1756—DNB模块 ②在控制器标签域选择监视标签，此时，Controller生成预定义标签 ③创建标签 ④编写程序 ⑤检验并保存程序，之后将处理器设置位Run模式并监控程序的运行 ⑥用RSview32组态软件建立监控画面，在该组态画面中可实现变频器的启动、停止、复位、加减频率设定和运行频率等设定。 5. 变频器的主要运行参数有那些？ 最小频率：P034（默认0Hz） 相关参数：d001、d002、d013、P035、A085、A086、A087、A110、A112 最大频率：P035（默认60Hz） 相关参数：d001、d002、d013、P035、A085、A086、A087、A111、A113  - 6 -