短筒柔轮谐波齿轮传动新设计新工艺与实验_吴伟国.pdf

第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 ４６ 　 １ 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ?? ４６ Ｎｏ?? １ 年 月 　 　 ２ ０ １ ４ １ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊａｎ． ２０１４ 　 　 　 　 　 　 短筒柔轮谐波齿轮传动新设计新工艺与实验 吴伟国， 于鹏飞， 侯月阳 哈尔滨工业大学 机电工程学院 哈尔滨 （ ， １５０００１ ） 摘 要： 为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度，提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法 柔轮轮 　 ． 齿采用双圆弧齿廓，刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓，从而提高轮齿的啮合面积 提出了采用慢走丝线切割加工 ． 柔轮和刚轮轮齿的加工工艺，分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为 和 的两种 机型短筒柔轮谐波齿轮减 １ ／ ４ １ ／ ２ ５０ 速器样机，并进行了刚度测试实验 结果表明，刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮 ． 谐波传动相比，传动刚度可提高 以上 ３９％ ． 关键词： 谐波齿轮传动；短筒柔轮；刚轮；传动刚度； 倾斜齿； 双圆弧齿廓；慢走丝线切割 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： ＴＧ１５６ Ａ ０３６７－６２３４（２０１４）０１－００４０－０７ Ｎｅｗ ｄｅｓｉｇｎ ｎｅｗ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ ｓｈｏｒｔ ， ｆｌｅｘｓｐｌｉｎｅ ａｎｄ ｉｔｓ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ＷＵ Ｗｅｉｇｕｏ， ＹＵ Ｐｅｎｇｆｅｉ， ＨＯＵ Ｙｕｅｙａｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， １５０００１ Ｈａｒｂｉｎ， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｏｆ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｇｅａｒ ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ ｓｈｏｒｔ ｆｌｅｘｓｐｌｉｎｅ， ａ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ ｎｅｗ ｔｅｅｔｈ ｐｒｏｆｉｌｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅ ｔｅｅｔｈ ｐｒｏｆｉｌｅｓ ｏｆ ｆｌｅｘｓｐｌｉｎｅ ａｎｄ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｓｐｌｉｎｅ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｓ ｄｏｕｂｌｅ ａｒｃ ｐｒｏｆｉｌｅ ａｎｄ ｉｔｓ ｃｏｎｊｕｇａｔｅ ｐｒｏｆｉｌｅ ｗｉｔｈ ｃｅｒｔａｉｎ ａｘｉａｌ ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｃｔ ａｒｅａ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍｅｓ