基于自动驾驶专用车道部署场景下高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法.pdf

高速公路车路协同自动驾驶专用车道设计规范-路侧设备要求.pdf 标准。 1.0.2本标准适用于高速公路自动驾驶专用车道路侧设备的规划和布设。 1.0.3本标准规定了自动驾驶专用车道系统中路侧设备的组成、设置要求和设置原则。 1.0.4自动驾驶专用车道规划和布设除应符合本标准外，还应符合国家现行有关标准的规定。 2术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 2.0.1自动驾驶专用车道dedicatedlaneforautonomousvehicles 在自动驾驶应用的初级阶段，为更好地管理有人驾驶车与自动驾驶车混行的交通流，保障高速公路通行有序、安全，专门划分出车道供高级别自动驾驶车行驶，并在车道沿线布设感知、通信、高精定位、边缘计算等智慧化设施，这类供自

2024-05-09 约6.57千字 7页立即下载

TCITSA《高速公路自动驾驶专用车道基础交通安全设施设计要求》.pdf ICS01.040.43 CCSP65/69 团体标准 T/CITSAXX-202X 高速公路自动驾驶专用车道基础交通安全设施设计要求 DesignRequirementsforBasicTrafficSafetyFacilitiesofdedicatedRoad LaneforAutonomousVehiclesonHighway （征求意见稿） 202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施中国智能交通协会发布 T/XXXXXXX—XXXX 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利

2025-04-19 约2.48万字 27页立即下载

在高速公路上施划公交专用车道利弊分析.docx 在高速公路上施划公交专用车道的利弊分析摘要本文主要讨论问题为在高速公路上施划公交专用车道的利与弊。此公交车道的设置引起了社会上很大的关注，褒贬不一。本文讨论所有问题所选路段的原型均为京通快速路上进京方向的长8.6公里的公交专用车道。本文讨论的利与弊主要从路段社会车辆耗时，路段公交车辆耗时和路段人均耗时三方面考虑，并且认为只要路段人均耗时减小，就是利大于弊。根据京通快速路公交专用通道的实际情况，本文从三个方面入手讨论公交专用车道的利弊问题，且引入了三个模型。方面一研究平直路段上的耗时，引入了美国FHWA 的路阻函数模型，根据实际掌握的几组路段车流量和路段耗时，选择了其中两组数据，用li

2018-08-12 约1.13万字 12页立即下载

高速公路多交通车场景下智能车辆换道决策及轨迹规划研究.docx 高速公路多交通车场景下智能车辆换道决策及轨迹规划研究一、引言在智能化和自动化的浪潮下，智能车辆成为了当今社会发展的重点领域之一。而在高速公路这种复杂交通环境中，智能车辆的换道决策和轨迹规划问题成为了重要的研究方向。本研究针对高速公路多交通车场景下的智能车辆换道决策及轨迹规划展开深入探讨，以期为相关领域的科研人员提供有价值的参考。二、高速公路多交通车场景特点在高速公路上，交通车场景复杂多变，主要表现在车流量大、车速快、车辆种类多等方面。这些特点给智能车辆的换道决策和轨迹规划带来了极大的挑战。因此，为了确保智能车辆在高速公路上的安全、高效运行，必须深入研究多交通车场景下的换道决策和轨迹规划

2025-05-02 约4.37千字 9页立即下载

2023-05-07 约5.67千字 6页立即下载

一种基于可行驶区域的高速公路自动变道方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353080 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110610132.6 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人上海网车科技有限公司

2023-06-16 约9.76千字 8页立即下载

2024-12-10 约2.04万字 32页立即下载

典型场景下自动驾驶车辆换道决策模型研究.docx 典型场景下自动驾驶车辆换道决策模型研究一、引言随着自动驾驶技术的不断发展，换道作为车辆在道路上常见的行为之一，其决策模型的研究对于保障自动驾驶车辆的安全和效率至关重要。本文将针对典型场景下的自动驾驶车辆换道决策模型进行深入研究，以期为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。二、研究背景与意义 换道决策是自动驾驶车辆在行驶过程中需要根据道路状况、交通环境、车辆状态等多方面因素做出的重要决策。典型场景下的换道决策模型研究，对于提高自动驾驶车辆的安全性能、降低交通事故发生率、提高道路通行效率等方面具有重要意义。同时，该研究也有助于推动自动驾驶技术的进一步发展和应用。三、相关文献综述前人对

2025-01-19 约4.72千字 9页立即下载

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370996 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110844228.9 (22)申请日 2021.07.26 (71)申请人清华

2023-06-21 约1.74万字 16页立即下载

自动驾驶赋能：高速公路入口匝道大型车屏障弱化机制与策略研究.docx 自动驾驶赋能：高速公路入口匝道大型车屏障弱化机制与策略研究一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为交通运输领域的研究热点和发展趋势。近年来，各国政府和企业纷纷加大对自动驾驶技术的研发投入，推动其在不同场景下的应用和推广。国际汽车工程师学会（SAE）定义了自动驾驶的六个级别，从L0的完全人工驾驶到L5的完全自动驾驶，每一个级别都代表着自动驾驶技术的不同发展阶段和能力水平。如今，许多汽车制造商和科技公司已经在L2和L3级别取得了显著进展，部分车辆甚至具备了L4级别的自动驾驶能力。 高速公路作为交通运输的重要动脉，其交通流量大

2025-04-18 约2.24万字 26页立即下载

一种基于聚类的自动驾驶换道场景分类方法及识别方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550121 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210188419.9 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4

2023-05-10 约1.25万字 10页立即下载

2025-02-27 约1.54万字 22页立即下载

用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550480 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210206048.2 G06N 3/04 (2006.01)

2023-05-07 约9.44千字 10页立即下载

复合式高速公路互通匝道客货分流方案分析.pdf 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。复合式高速公路互通匝道客货分流方案分析。。。。 ———以泉厦高速内厝枢纽为例。 ■罗毓宁（福建省交设工程咨询有限公司，福州350004）摘要为研究互通立交匝道客货分流方案选择，从交织段通行能力和客货分流最短间距角度，对“右出右入”和“左出右入”2种方案分别进行了分析。通过计算匝道在交织构型、交织段长度和交织流量比等参数验证交织区的实际通行能力；匝道减小交织影响后，计算了客货分流最短间距，由标志认读距离、车辆换道距离、安全确认距离以及分流构造距离4个部分组成。结合G15沈海高速泉厦段

2025-03-04 约2.1万字 6页立即下载

2025-04-25 约2.88万字 48页立即下载