一种基于多智能体的云控智能底盘系统及控制方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112987574 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110225610.1 (56)对比文件
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