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基于黑匣子的无人车事故责任判定方法、装置及电子设备.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114550342 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202210441288.0 H04N 5/76 (2006.01) (22)申请日 2022.04.
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