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无人车行驶中的场景识别方法及装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550143 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210455326.8 G06K 9/62 (2022.01)

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