直流双环系统的设计及仿真分析运动控制系统课程设计.doc

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 学 号：  课 程 设 计 题 目直流双环系统（二）的设计及仿真分析（四）学 院自动化学院专 业自动化专业班 级姓 名指导教师 2013年12月30日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双环系统（二）的设计及仿真分析（四） 初始条件： 有一转速、电流双闭环控制的H形双极式PWM直流调速系统，电动机参数为： ，电枢电阻，电枢回路总电阻，允许电流过载倍数，电势系数，电磁时间常数，机电时间常数，电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数，调节器输入输出电压，调节器输入电阻，电力晶体管的开关频率，PWM环节的放大倍数。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量，过渡过程时间。画出系统结构框图并计算： 电流反馈系数β和转速反馈系数α； 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 让电机带载（，风机泵类负载）启动到额定转速，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。 时间安排： 2013.12.25布置课程设计题目 2013.12.26 - 2013.12.29 完成课程设计 2013.12．30 – 2014.1.3 撰写课程设计报告 2014.1.6 答辩并上交报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc376551348 摘 要  PAGEREF _Toc376551348 \h 1  HYPERLINK \l _Toc376551349 1双闭环系统组成及工作原理  PAGEREF _Toc376551349 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376551350 1.1 双闭环系统的组成  PAGEREF _Toc376551350 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376551351 1.2 双闭环系统工作原理  PAGEREF _Toc376551351 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376551352 1.3 带滤波环节的双闭环调速系统  PAGEREF _Toc376551352 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376551353 2 双闭环系统的设计  PAGEREF _Toc376551353 \h 5  HYPERLINK \l _Toc376551354 2.1 电流反馈系数β和转速反馈系数α的计算  PAGEREF _Toc376551354 \h 5  HYPERLINK \l _Toc376551355 2.2 电流调节器的设计  PAGEREF _Toc376551355 \h 5  HYPERLINK \l _Toc376551356 2.3 转速调节器的设计  PAGEREF _Toc376551356 \h 7  HYPERLINK \l _Toc376551357 3 系统仿真与分析  PAGEREF _Toc376551357 \h 11  HYPERLINK \l _Toc376551358 3.1 系统空载启动时的仿真  PAGEREF _Toc376551358 \h 11  HYPERLINK \l _Toc376551359 3.2 带风机泵类负载启动时的仿真  PAGEREF _Toc376551359 \h 12  HYPERLINK \l _Toc376551360 心得体会  PAGEREF _Toc376551360 \h 14  HYPERLINK \l _Toc376551361 参考文献  PAGEREF _Toc376551361 \h 15  HYPERLINK \l _Toc376551362 本科生课程设计成绩评定表  PAGER