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一种可适应复杂管道的机器人结构.pdf

发布：2023-06-03约1.1万字共12页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815177 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110040741.2 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人北京理工大学地址

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