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BSP映像分析和启动流程.doc

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BSP映像分析和启动流程 Vxworks映像有: bootrom,bootrom_uncmp,bootrom_res, vxworks,vxworks.st,vxworks_rom,vxworks.st_com,vxworks.res_com,vxworks.res_rom_nosym。 引导代码通常也是一种Vxworks映像,习惯称之为引导映像。 BSP本质上就是执行bootrom.bin,vxworks.bin这两个文件中的所有指令。(也有可能是.st文件) Bootrom.bin就是bootrom(引导)映像。 Vxworks.bin就是vxworks映像。 映像区别: 基于RAM,还是基于ROM? 是否是ROM驻留型? 是否压缩? 是否带符号表? Bootrom (引导) 映像 典型执行过程:romInit.s:romInit()( bootInit.c:romStart()( bootConfig.c:usrInit()( bootConfig.c:usrRoot()( bootConfig.c:bootLoad() 类型划分: 基于ROM的压缩映像----bootrom 将bootrom或flash中的代码段(即TEXT段)和数据段解压搬移到RAM中执行。在bootInit.c的romStart()函数中实现。 基于ROM的非压缩映像----bootrom_uncmp 将bootrom或flash中的代码段和数据段直接搬移到RAM中执行。 驻留ROM的非压缩映像----bootrom_res 仅将bootrom或flash中的数据段搬移到RAM中,代码在ROM或Flash中执行。 Vxworks映像 执行过程:sysAlib.s:_sysInit()( usrConfig.c:usrInit()( usrConfig.c:usrRoot() 类型划分: 可加载(Loadable)的映像类型:可加载型映像的执行需要通过引导代码(在引导映像中)把它加载到目标机RAM的RAM_LOW_ADRS中执行。 此类型主要有:vxworks,vxworks.st。 Vxworks:基于RAM,映像文件不含shell和符号表。 Vxworks.st:基于RAM,映像文件含shell和符号表。 基于ROM(ROM_based)的映像类型:基于ROM型映像首先把自己(此时映像=bootrom映像+vxworks映像)从ROM或Flash中装载到RAM中,然后再RAM中开始执行。如果是压缩的也需要解压。 此类型主要有:vxworks_rom,vxworks.st_com。 Vxworks_rom:基于ROM,非压缩。 Vxworks.st_rom:基于ROM,压缩。 ROM驻留(ROM_Resident)的映像类型:ROM驻留型映像在启动时仅把数据段拷贝到目标机RAM中,代码段在ROM中执行。 此类型主要有:vxworks.res_com,vxworks.res_rom_nosym。 Vxworks.res_com:驻留ROM,非压缩。 Vxworks.res_rom_nosym:驻留ROM,非压缩,不含符号表。 ROM和RAM的布局 ROM中的几个地址 ROM_BASE_ADRS /* base address of ROM */ ROM_TEXT_ADRS /* code start address in BootFlash */ binArrayStart /* 压缩部分的起始位置 */ binArrayEnd /* 压缩部分的结束位置 */ wrs_kernel_data_start /* DATA段起始位置,也是TEXT段结束位置 */ wrs_kernel_data_end /* DATA段结束位置 */ RAM中的几个地址 LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS /* base address of RAM */ RAM_HIGH_ADRS /* 拷贝引导代码的入口地址 */ RAM_LOW_ADRS /* 拷贝vxworks映像的入口地址 */ 注意: 程序中定义的地址信息一定要跟Makefile文件定义的一致,这样才能正确操作链接文件中适当的引用地址。 Flash中TEXT段的起始地址相对于Flash基址的偏移一定为:0
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