BSP映像分析和启动流程.doc
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BSP映像分析和启动流程
Vxworks映像有:
bootrom,bootrom_uncmp,bootrom_res,
vxworks,vxworks.st,vxworks_rom,vxworks.st_com,vxworks.res_com,vxworks.res_rom_nosym。
引导代码通常也是一种Vxworks映像,习惯称之为引导映像。
BSP本质上就是执行bootrom.bin,vxworks.bin这两个文件中的所有指令。(也有可能是.st文件)
Bootrom.bin就是bootrom(引导)映像。
Vxworks.bin就是vxworks映像。
映像区别:
基于RAM,还是基于ROM?
是否是ROM驻留型?
是否压缩?
是否带符号表?
Bootrom (引导) 映像
典型执行过程:romInit.s:romInit()( bootInit.c:romStart()( bootConfig.c:usrInit()( bootConfig.c:usrRoot()( bootConfig.c:bootLoad()
类型划分:
基于ROM的压缩映像----bootrom
将bootrom或flash中的代码段(即TEXT段)和数据段解压搬移到RAM中执行。在bootInit.c的romStart()函数中实现。
基于ROM的非压缩映像----bootrom_uncmp
将bootrom或flash中的代码段和数据段直接搬移到RAM中执行。
驻留ROM的非压缩映像----bootrom_res
仅将bootrom或flash中的数据段搬移到RAM中,代码在ROM或Flash中执行。
Vxworks映像
执行过程:sysAlib.s:_sysInit()( usrConfig.c:usrInit()( usrConfig.c:usrRoot()
类型划分:
可加载(Loadable)的映像类型:可加载型映像的执行需要通过引导代码(在引导映像中)把它加载到目标机RAM的RAM_LOW_ADRS中执行。
此类型主要有:vxworks,vxworks.st。
Vxworks:基于RAM,映像文件不含shell和符号表。
Vxworks.st:基于RAM,映像文件含shell和符号表。
基于ROM(ROM_based)的映像类型:基于ROM型映像首先把自己(此时映像=bootrom映像+vxworks映像)从ROM或Flash中装载到RAM中,然后再RAM中开始执行。如果是压缩的也需要解压。
此类型主要有:vxworks_rom,vxworks.st_com。
Vxworks_rom:基于ROM,非压缩。
Vxworks.st_rom:基于ROM,压缩。
ROM驻留(ROM_Resident)的映像类型:ROM驻留型映像在启动时仅把数据段拷贝到目标机RAM中,代码段在ROM中执行。
此类型主要有:vxworks.res_com,vxworks.res_rom_nosym。
Vxworks.res_com:驻留ROM,非压缩。
Vxworks.res_rom_nosym:驻留ROM,非压缩,不含符号表。
ROM和RAM的布局
ROM中的几个地址
ROM_BASE_ADRS /* base address of ROM */
ROM_TEXT_ADRS /* code start address in BootFlash */
binArrayStart /* 压缩部分的起始位置 */
binArrayEnd /* 压缩部分的结束位置 */
wrs_kernel_data_start /* DATA段起始位置,也是TEXT段结束位置 */
wrs_kernel_data_end /* DATA段结束位置 */
RAM中的几个地址
LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS /* base address of RAM */
RAM_HIGH_ADRS /* 拷贝引导代码的入口地址 */
RAM_LOW_ADRS /* 拷贝vxworks映像的入口地址 */
注意:
程序中定义的地址信息一定要跟Makefile文件定义的一致,这样才能正确操作链接文件中适当的引用地址。
Flash中TEXT段的起始地址相对于Flash基址的偏移一定为:0
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