项目13-典型气动控制元件及回路.ppt

项目13认识其它典型气动控制元件及回路 如图13-1所示门开关控制装置，利用一个气缸对门进行开关控制。 本项目主要介绍就这一课题完成所需的有关气动元件及回路的相关内容。 ( a ) 开启状态 ( b ) 关闭状态 图13-1 门开关控制装置示意图 项目重点与难点 项目重点: 1.逻辑元件的种类及特点 2.逻辑控制回路 3.其它典型回路 项目难点: 典型回路的分析 项目内容 任务1 认识逻辑元件及逻辑控制回路 任务2 认识其它典型气动回路 任务1 认识逻辑元件及逻辑控制回路 气缸活塞杆伸出，门打开；活塞杆缩回，门关闭。 门内侧的开门按钮和关门按钮分别为1S1和1S2；门外侧的开门按钮和关门按钮分别为1S3和1S4。1S1、1S3任一按钮按下，都能控制门打开；1S2、1S4任一按钮按下，都能让门关闭。 试完成该装置的气动系统回路设计。 任务分析 从该装置的工作要求可以看出，需要回路做出一定的分析及判断，来确定气缸是否伸出。 象这种根据条件能进行判断的回路都称之为逻辑回路。 在气动系统中，如果有多个输入条件来控制气缸的动作，就需要通过逻辑控制回路来处理这些信号间的逻辑关系，实现执行元件的正确动作。 要完成这种回路的设计必须掌握气动基本逻辑元件的相关知识。 相关知识 1.逻辑元件的种类及特点 2.基本逻辑元件 1.逻辑元件的种类及特点 (1)定义：气动逻辑元件是指在控制回路中能实现一定的逻辑功能的元器件。它一般属于开关元件。 (2)特点：逻辑元件抗污染能力强，对气源净化要求低，通常元件在完成动作后，具有关断能力，所以耗气量小。 (3)组成：逻辑元件主要由两部分组成：一是开关部分，其功能是改变气体流动的通断；二是控制部分，其功能是当控制信号状态改变时，使开关部分完成一定的动作。 (4)种类：气动逻辑元件的种类较多。按逻辑功能分可以把气动元件分为“是”门元件、“非”门元件、“或”门元件、“与”门元件、“禁”门元件和“双稳”元件。 2.基本逻辑元件 在逻辑判断中最基本的是“是”门、“非”门、“或”门和“与”门，在气动逻辑控制的基本元件中，最基本的逻辑元件也就是与之相对应的具有这四种逻辑功能的阀。 (1)“是”门元件 (2)“非”门元件 (3)“与”门元件 (4)“或”门元件 (1)“是”门元件 “是”的逻辑含义就是只要有控制信号输入，就有信号输出；反之亦然。在气动控制系统中就是指凡是有控制信号就有压缩空气输出；没有控制信号就没有压缩空气输出。 表13-1是以常断型3/2阀来实现“是”的逻辑功能，其中，“A”表示控制信号，“Y”表示输出信号。在逻辑上用“1”和“0”表示两个对立的状态，“1”表示有信号输出，“0”表示没有信号输出。 表13-1 “是”门逻辑元件 名称 阀职能符号 表达式 逻辑符号 真值表 “是”门元件 Y=A A Y 1 1 0 0 (2)“非”门元件 “非”的逻辑含义与“是”门相反，就是当有控制信号输入时，没有压缩空气输出；当没有控制信号输入时，有压缩空气输出。 表13-2中的“非”门元件是常通型3/2阀，当有控制信号A时，阀左位介入系统，就没有信号Y输出；当没有控制信号A时，在弹簧力的作用下，阀右位接入系统，有信号输出。 表13-2 “非”门逻辑元件 名称 阀职能符号 表达式 逻辑符号 真值表 “非”门元件 Y=ā A Y 1 0 0 1 (3)“与”门元件 “与”门元件有两个输入控制信号和一个输出信号，它的逻辑含义是只有两个控制信号同时输入时，才有信号输出。 表13-3中，“与”的逻辑功能在气动控制中用双压阀来实现。 双压阀如图13-2所示，双压阀有两个输入口1（3）和一个输出口2。只有当两个输入口都有输入信号时，输出口才有输出，从而实现了逻辑“与门”的功能。当两个输入信号压力不等时，则输出压力相对低的一个，因此它还有选择压力作用。 在气动控制回路中的逻辑“与”除了可以用双压阀实现外，还可以通过输入信号的串联实现。 表13-3“与”门逻辑元件 名称 阀职能符号 表达式 逻辑符号 真值表 “与”门元件 Y=A·B A B Y 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 ( a ) 原理图 ( b ) 实物图 ( c )图形符号 图13-2 双压阀工作原理及实物图 (4)“或”门元件 “或”门元件也有两个输入信号和一个输出信号。它的逻辑含义是只有两个控制信号同时输入时，才有信号输出。 表13-4中，“或”的逻辑功能在气动控制中用梭阀（见项目十二）来实现，它当控制口A或B一端有压缩空气输入时，Y就有压缩空气输出；A或B都有压缩空气输入时， 表13-4中，“或”的逻辑功能在气动控制中用梭阀（见项目十二）来实现