电力系统远动技术.pdf

第三章 电力系统远动技术 第一节 远动终端RTU 概述 一、RTU 定义 远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、 变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。 远动装置= 远方终端= 远动终端=RTU （Remote Terminal Unit ）。 RTU 在电网调度自动化系统中具有重要的作用。 （系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋ 厂站端RTU ）。 二、RTU 发展概述 ①60～70 年代，硬件式远动装置：晶体管或集 成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字 式综合远动型远动装置 SZY，均属于布线逻 辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现， 现已经基本淘汰。 ②80 年代后，软件式远动装置：基于微机原理 构成的远动装置（微机远动装置），功能由软 件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构 简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。 1 三、RTU 的功能概述 远方功能：RTU 与调度中心之间通过远距离信息 传输所完成的监控功能。 ①遥测（YC ，Tele-measurement ）：远程量测值。 RTU 将采集到的厂站运行参数按规约传送给 调度中心（上传）。包括：P 、Q、U 、I 、档位、 温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还 包括2 类特殊YC ： a) 数字值 （Digital Measured Value ）：RTU 以 数字量的形式直接接收后上传。如频率、 水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse ）：单独的采集（电 路）板。主要指RTU 采集的反映电能量的 脉冲记数。容量可达几十路电度量。 ②遥信（YX ，Tele-indication, Tele-signalization ）： 远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运 行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括： 断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自 动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行 状态等。容量达几十到几百个。 ③遥控 （YK ，Tele-command ）：远程命令。调度 中心发给RTU 的改变设备运行状态的命令。 2 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补 偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量 可达几十个设备。 ④遥调 （YT ，Tele-adjusting ）：远程调节命令。 调度中心发给RTU 的调整设备运行参数的命 令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、 改变发电机组P 或Q 的整定值（调节出力）、 自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十 几个设备。 ⑤事故数据： a) 事件顺序记录 （SOE ：Sequence Of Event recording ）：实时检测遥信变位（YXBW ） （带时标的遥信），立即记录变位时刻、变 位设备序号、变位状态等组成SOE 优先传 送（CDT 下）。 b) 事故追忆（PDR ：Post Disturbance Review ）： 冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点 的画