07 电子遥控车.ppt

SsireumBot Assemble the controller 2 15 4个螺丝，4个螺母，2个8孔构架 SsireumBot Assemble the controller 3 16 1个碰撞开关，2个螺母 SsireumBot Extend the 3pin cable using 3pin connector 17 6个3排线，3个3排针 SsireumBot Connect the cable 18 连接电源以及马达线，3根3排线连接碰撞开关，连接驱动板 SsireumBot 程序学习 IF Else 模块（选择条件模块） ?主要功能：判断两个以上条件(Yes, No)后，命令程序执行顺序的模块。 ?使用方法：Yes是碰撞到碰撞开关时，No是没有碰撞到碰撞开关时，按这样的情 况在Yes或No下面插入想执行的模块。 SsireumBot SsireumBot 用法举例： 被碰撞（输入信号）时马达前进，没被碰撞（没有输入信号）时马达后退。 SsireumBot 操作一下吧！ 1. 看一下While模块和IF模块的关系， 运行没有While模块的程序时，机器人怎 么运作的？ SsireumBot 2. 在相同的程序里添加While模块时， 机器人的动作有什么不同？ SsireumBot 4. 按1号碰撞开关时，使其前进， 按2 号碰撞开关时，使其左转；按3号碰撞 开关时，使其右转。 SsireumBot 大家一起设计程序 让机器人愉快的战斗吧！ SsireumBot SsireumBot SsireumBot Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr SsireumBot 电子遥控车 SsireumBot * Assemble the DC motor 1 2个马达，4个马达构架，8个螺丝 SsireumBot * Assemble the support 2 4个20mm支架 SsireumBot Assemble the main frame 3 1个主构架，4个螺丝 SsireumBot Assemble the middle frame 4 2个中构架，8个螺丝，8个螺母 SsireumBot Assemble the support 5 2个20mm支架，2个螺丝 SsireumBot Assemble the support 6 1个35mm支架，1个20mm支架，1个螺丝，1个螺帽 SsireumBot Assemble the wheel 7 2个轮子 SsireumBot Assemble the support 8 1个电池盒，2个35mm支架，2个螺丝 SsireumBot Assemble the battery case 9 2个螺母 SsireumBot Assemble the head 1 10 1个CPU，2个2*1构架，2个螺丝，2个螺母 SsireumBot Assemble the head 2 11 2个7mm支架，2个螺母 SsireumBot Assemble the heas 3 12 2个导轮，2个螺丝 SsireumBot Assemble the head to the main body 13 2个螺母 SsireumBot Assemble the controller 1 14 2个碰撞开关，1个5孔构架，2个7mm支架，4个螺丝，2个螺母