车道线拟合方法、装置、介质以及电子设备.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112818778 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110079784.1
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 北京地平线机器人技术研发有限公
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