实验1_他励直流电动机特性的测定实验报告.pdf

清华大学 电力拖动与运动控制实验1—他励直流电动机特性的测定 1 / 15 电力拖动与运动控制—实验1 他励直流电动机特性的测定 班级：自96 班 姓名：胡沛弦 学号：2009011512 同组：张凌宇 清华大学自动化系96 班 胡沛弦 2009011512 清华大学 电力拖动与运动控制实验1—他励直流电动机特性的测定 2 / 15 【实验目的】  认识他励直流电动机机组的组成，了解开环调速系统的基本组成  用实验的方法测定他励直流电动机的参数和工作特性  了解他励直流电动机的三种调速方法及其机械特性 【实验内容】  他励直流电动机的起动、制动和反向  他励直流电动机工作特性的测定  他励直流电动机调速特性的测定 【实验设备及仪器仪表】  电力电子与运动控制实验装置  可变电阻器（滑线变阻器）  万用表、测速表  直流电动机机组 【实验内容及步骤】  他励直流电动机的起动、制动和反向  实验系统的组成 1) 直流供电电源的构成 为电动机机组提供的励磁电源及控制电路的电源电路原理图见图1-1。 模块MC0101C 为输入变压器模块，其中L1、L2 和L3 为三相电源进线端， 接三相380V 市电（实验装置中已连接好）。将标有2U3 和2W3 的端口分 别与 2V3 端用 U 型短接桥连接，构成变压器副边星形输出。选取2U1、 2V1 和 2W1 三端与整流模块 MC0308 的输入端分别相连，此时的变压器 输出相电压约为90V（15V+75V）。将滤波模块MC0601 与整流模块MC0308 用 U 型短接桥连接组成整流滤波电路。用 U 型短接桥连接滤波模块 MC0601 上的滤波电容。整流滤波电路的输出端作为逆变电路主电路的供 清华大学自动化系96 班 胡沛弦 2009011512 清华大学 电力拖动与运动控制实验1—他励直流电动机特性的测定 3 / 15 电电源和直流电机的励磁电压使用。该直流供电电源的输出电压Ud 在空 载时约为220V。 接通输入变压器模块 MC0101C 上的主电路电源开关，用万用表测量 并确认滤波模块MC0601 上的输出直流电压。 【注意！】在实验过程中始终用输入变压器模块 MC0101C 上的开关控制 主电路的通断。开关在“I”位置时主电路接通，开关在“O”位置时主电路断 开。 2) 控制电路的构成及功能选择 控制电路原理图见图 1-2。直流电源模块 MC0201D 提供控制电路使 用的＋15V、0V 和－15V 直流电压，由该模块上的电源开关控制其通断。 将输入信号给定模块73402 上下端的＋15V、0V 和－15V 用U 型短接桥分 别与其对应的各端连接好。再以相同方法继续连接驱