一种基于光胶连接方式的半球谐振陀螺.pdf

2025-04-03 约3.99万字 72页立即下载

基于全角半球谐振陀螺的捷联惯导系统误差研究.pdf 基于全角半球谐振陀螺的捷联惯导系统误差研究摘要传统机械陀螺稳定差、精度低等缺点，成为制约陆地导航、武器设备发展的关键。 半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺，在稳定性、使用寿命、以及测量精度上均表现出了明显的优势。相比于力平衡模式下的陀螺，全角半球谐振陀螺因其驻波的可自由进动性，具有更大的动态测量范围。谐振子阻尼不均匀作为全角半球谐振陀螺误差的主要来源，一直成为人们研究、亟需解决的问题。本文针对半球陀螺阻尼不均匀对惯导系统造成的影响进行了一些研究，为全角半球陀螺惯导系统的应用提供了一些理论借鉴。首先，论文介绍了陀螺的工作模式和全角模式下的工作原理，基于陀螺谐振子的振动模型，推导了理

2025-04-25 约15.19万字 87页立即下载

全角半球谐振陀螺比例-积分-谐振控制方法研究.pdf 全角半球谐振陀螺比例积分谐振控制方法研究摘要 半球谐振陀螺是一种哥式振动陀螺仪，在体积、精度以及功耗等综合性能上具有其它陀螺仪无法比拟的优势，广泛应用于空间任务、深海潜探、武器装备等领域。在惯性导航系统中，陀螺仪需要具备大的动态范围和快速的响应能力，这要求陀螺控制系统具有高带宽和高精度。由于系统误差的存在，全角半球谐振陀螺转动时会产生与转动速率有关的正弦扰动，经典比例积分控制无法对其有效抑制，难以维持高精度工作。针对这一问题，设计了用于抑制特定谐波的准比例积分谐振控制器，并引入速率反馈，根据外界转速实时调整控制参数，提高控制回路带宽。本文主要工作内容如下：首先，从半球谐振陀螺的

2025-05-08 约12.94万字 78页立即下载

半球谐振陀螺振动特性和能量损耗研究.docx 半球谐振陀螺振动特性和能量损耗研究摘要：本文通过对半球谐振陀螺（HRG）的振动特性和能量损耗进行研究，分析了HRG在各种条件下的工作特性及性能变化，对半球的固有频率、阻尼、动态响应以及振动对能量的损耗等问题进行了探讨，并给出相应的研究成果与实验结果，以期为该领域的理论研究和工程实践提供有价值的参考。一、引言 半球谐振陀螺作为一种新型的惯性测量装置，具有高精度、高稳定性等优点，在航空航天、精密仪器等领域得到了广泛应用。研究其振动特性和能量损耗对于提高其性能、优化设计具有重要意义。本文将针对半球谐振陀螺的振动特性和能量损耗进行深入研究。二、半球谐振陀螺的振动特性 1.固有频率分析 半球谐振

2025-04-29 约4.24千字 9页立即下载

一种基于显微测振的微半球谐振子在线激光修调系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117419746A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311386701.9 (22)申请日2023.10.24 (71)申请人北京理工大学

2024-01-17 约8.51千字 8页立即下载

temperature drift compensation for hemispherical resonator gyro based on natural frequency温度漂移补偿半球谐振陀螺基于固有频率.pdf Sensors 2012, 12, 6434-6446; doi:10.3390/s120506434 OPEN ACCESS sensors

2017-09-09 约4.74万字 13页立即下载

中国半球谐振陀螺仪(HRG)行业市场占有率及投资前景预测分析报告.docx PAGE 1- 中国半球谐振陀螺仪(HRG)行业市场占有率及投资前景预测分析报告一、行业概述 (1)中国半球谐振陀螺仪（HRG）行业作为高端惯性导航与控制技术领域的重要组成部分，近年来得到了迅速发展。随着航空航天、军事国防、交通运输、海洋工程等领域的需求日益增长，HRG产品在提高系统精度、降低成本、提升可靠性等方面展现出显著优势。根据相关数据显示，我国HRG市场规模在2018年已达到XX亿元，预计到2025年将达到XX亿元，年复合增长率达到XX%。 (2)在技术方面，我国HRG行业已取得了一系列突破性进展。以某知名企业为例，其自主研发的HRG产品在精度、稳定性、抗干扰能力等方面均达到国际先进

2025-01-22 约2.88千字 6页立即下载

半球谐振陀螺的动特性分析与抗冲击研究的开题报告.docx 半球谐振陀螺的动特性分析与抗冲击研究的开题报告一、选题背景随着科技不断发展和国家安防需求的不断增强，陀螺技术逐渐成为了一个重要研究领域。陀螺在惯性导航、引导机器人、姿态控制等方面有着广泛的应用。在陀螺的种类中，半球谐振陀螺作为一种新型陀螺，具有体积小、质量轻、精度高、使用寿命长等特点，日益受到人们的关注。然而，半球谐振陀螺在实际应用中，往往会受到各种外界干扰，如振动、电磁场、温度变化等。这些干扰会严重影响陀螺的精度和可靠性。因此，研究半球谐振陀螺在外界干扰下的动力学特性及其抗冲击性能显得尤为重要。二、研究内容本次研究将从以下几个方面入手： 1.半球谐振陀螺的动特性分析：从基本原理入手

2024-01-10 约小于1千字 2页立即下载

高精度半球谐振陀螺研发及生产制造项目申请报告.pptx 高精度半球谐振陀螺研发及生产制造项目申请报告2025-01-31 目目背景及意义技术方案及创新点生产工艺及质量控制项目实施计划及进度安排0506团队构成与人才培养预期成果与效益分析 PART01项目背景及意义政策支持和资金投入国家政策对高端装备制造和国防科技工业发展的支持力度不断加大，为项目提供资金和政策支持。国防科技工业发展需求国防科技工业是国家安全的重要保障，需要高精度、高可靠性的惯性导航和定位技术。民用领域应用广泛高精度半球谐振陀螺在航空、航天、航海、石油勘探、智能交通等领域有广泛应用。项目背景介绍 半球谐振陀螺技术经历了从基础理论研究到工程化应用的快速发展过程。技术发展历程目前半球谐

2025-04-07 约3.28千字 10页立即下载

一种自带AGC的微半球陀螺仪高压直流驱动电路.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815934 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110012101.0 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人东南大学地址 21

2023-06-05 约1.55万字 13页立即下载

基于互易调制二次解调的谐振式光纤陀螺系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459457 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210124580.X (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江

2023-05-05 约2.04万字 14页立即下载

一种新型MEMS谐振式陀螺仪测控装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210198392 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-22 约1.19万字 12页立即下载

一种四陀螺谐振惯导系统故障诊断隔离方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341915 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110582177.7 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研

2023-06-16 约6.66千字 8页立即下载

一种谐振式光纤陀螺以及角速度测量方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405543 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201

2023-06-19 约2.08万字 17页立即下载

一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114543843 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210246190.X (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研

2023-05-08 约1.53万字 13页立即下载