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热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819898 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110076591.0 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人广州中国科学院沈阳自动化研究所

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