组合机床动力滑台的控制.ppt

11.2 速度控制回路基础知识 调速阀并联速度换接回路 11.2 速度控制回路基础知识 调速阀串联速度换接回路 11.3速度控制的实例分析 图11-23 YT4543型组合机床动力滑台液压系统原理图 11.3速度控制的实例分析 1.液压系统组成和元件作用 液压系统原理图中左下侧为液压缸的工作循环图。该系统在机械和电气的配合下，能够实现的自动工作循环为：快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。 2.电磁铁和行程阀的动作顺序 3.液压系统工作原理 （1）动力滑台快进 （2）第一次工作进给 （3）第二次工作进给 （4）停留及动力滑台快退 （5）动力滑台原位停止 11.3速度控制的实例分析 4.工作特点 YT4543型动力滑台的液压系统由以下基本回路组成： （1）限压式变量泵、调速阀、背压阀组成的容积节流调速回路。 （2）差动连接的快速运动回路。 （3）电液换向阀的换向回路。 （4）行程阀和电磁阀的速度换接回路。 （5）串联调速阀的二次进给回路。 （6）采用M型中位机能的卸荷回路。 11.4实验操作训练（亚龙YL-381B型液压实训装置） 11.4.1实验名称：节流调速回路 一．实验目的、要求 1．了解液压实验的基本操作流程。 2．了解节流阀的组成及工作原理。 3．了解部分液压阀的作用（二位四通电磁换向阀，单向阀，溢流阀等）以及换向阀的不同操作方式。 4．熟悉液压实验台、控制元件、管路等的连接、固定方法和操作规则。 5．熟悉常见的节流调速回路图，能顺利搭建本实验回路 ，并完成规定的运动。 11.4实验操作训练（亚龙YL-381B型液压实训装置） 11.4.2实验名称：平面磨床工作台液压控制回路设计 一．实验目的、要求 1.能够理解换向阀的工作原理和中位技能。 2.能进行换向回路的油路分析 。 3.能绘制换向回路图，并能正确选用元器件。 4.正确连接、安装并运行基本换向回路。 * 项目十一 组合机床动力滑台的控制 教学提示与教学目标 教学提示：本篇内容以组合机床动力滑台的结构组成和工作原理为引子，对液压装置组件、控制元件以及速度控制回路进行介绍，在内容展开过程中，结合亚龙YL-381B型气、液压实训装置进行现场教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。 教学目标：结合组合机床动力滑台的实际应用，熟悉速度控制回路中液压缸、流量控制阀、液压源、按钮、中间继电器等各类电气元件的结构和动作原理。 11.1 引入任务 组合机床是由按系列化、标准化、通用化原则设计的通用部件以及按工件形状和加工工艺要求而设计的专用部件所组成的高效专用机床。液压动力滑台是组合机床用以实现进给运动的通用部件，配置动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、铣、刮端面及攻螺纹等工序。液压动力滑台用液压缸驱动，可实现多种进给循环。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热小。图11-1为组合机床结构示意图。 11.1 引入任务 图11-1 组合机床结构示意图 1—床身 2—动力滑台 3—动力头 4—主轴箱5—刀具 6—工件 7—夹具 8—工作台9—底座 11.2 速度控制回路基础知识 11.2.1 流量控制阀 表11.1 节流口形式比较 分类 特点 应用场合 针阀式节流口 结构简单，易堵塞，流量受油温影响较大 要求较低的场合 偏心式节流口 性能与针阀式节流口相同，缺点是阀芯上的径向力不平衡 压力较低的场合 轴向三角槽式节流口 结构简单，可得到较小的稳定流量，油温变化对流量有一定的影响 应用广泛 周向缝隙式节流口 不易堵塞，油温变化对流量影响小 压力较低的场合 轴向缝隙式节流口 节流口是薄壁阀口，油温的变化对流量稳定性影响较小 低压小流量的场合 11.2 速度控制回路基础知识 2.节流阀 （1）节流阀的结构与工作原理 a） b） 图11-3 普通节流阀的结构和图形符号 a）结构 b）图形符号 1—阀芯 2—推杆 3—手柄 4—弹簧 11.2 速度控制回路基础知识 （2）节流阀的应用 ①起节流调速作用 在定量泵系统中，节流阀与溢流阀一起组成节流调速回路。改变节流阀的开口面积，可调节通过节流阀的流量，从而调节执行元件的运动速度。 ②起负载阻尼作用 对某些液压系统，通流量是一定的，改变节流阀开口面积将改变液体流动的阻力（液阻），节流口面积越小液阻越大。 ③起压力缓冲作用 在液流压力容易发生突变的地方安装节流元件，可延缓压力突变的影响，起保护作用。 11.2 速度控制回路基础知识 3.调速阀 普通节流阀由于刚性差，在节流开口一定的条件下通过它的工作流量受工作负载（亦即其出口压力）变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳定，因此只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不高的