EnDat_2.2_位置编码器的双向数字接口.pdf

技术信息 EnDat 2.2－位置编码器双向数字接口 数字驱动系统和获取位置测量值的位置编码器的反馈控制环要求编码器的数据传输速度快和传输可靠性高. 而且还必须提供一些附加数 据，例如驱动系统相关参数，补偿表等。 为保证系统的高可靠性，编码器还必须具有错误检测和诊断功能。 海德汉公司的EnDat数据接口是一种面向编码器应用的双向数字接口。 它能传输增量式和绝对式编码器的位置值，也能传输或更新保存 在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。 数据传输保持与后续电子电路的时钟信号同步。 传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）通过后续电子电路发至编码器的模式指令选择。 纯串行的EnDat 2.2接口也适用于符合 SIL 3要求的高安全性应用系统。 电源 时钟16 MHz 数据 位置值，参数，原点平移，电子ID标签，诊断，报警等 EnDat接口优点 EnDat接口提供降低系统成本，同时提高技 术水平所需的全部可能。最重要的优点 有： 降低成本 质量高 安全系统 • 只需一个接口就能适用于所有绝对式和 • 通过编码器内的特别优化，系统精度高 • EnDat 2.2设计用于满足SIL 3要求的功能 增量式编码器 • 轮廓精度高，特别适用于CNC数控机床 安全的机床应用 • 用EnDat接收芯片和标准零件的后续电子 应用： 编码器的位置值格式允许更短采 • 为检测错误两路独立位置值 电路简单 样间隔时间且不影响CNC系统的计算时 • 两路独立出错信息 • 由于不需要远程检测，电源系统更简单 间 • 校验和确认功能 和更经济 • 强制出错信息的动态采样并在后续电子 • 简化连接方式： 标准连接件（M12 - 8 高可用性 电路中形成CRC值 针），单层屏蔽标准电缆，电缆连接成 • 自动配置系统轴： 所有必要信息均保存 本低 在编码器中（电子ID标签）。 支持最先进机床设计 • 只需一根HMC 6电缆： “复合电机电 • 纯数字数据传输，系统可靠性高 • 由于分辨率高、周期时间短和提供换向 缆”包括编码器、电机和制动连接电线 • 在后续电子电路中通过监测信息和报警 信息，适用于直接驱动技术 • 由于连接件小，电机和系统尺寸小 信息诊断编码器 • 每25 µs完整“读取”和“写入”模式一 • 不需要昂贵的辅助传感器分析和连线： • 通过循环冗余校验功能的数据传输可靠 次的周期采样 EnDat 2.2发送附加数据（限位开关，温 性高 • 只需约10 µs就将位置值提供给后续电子 度等） 电路 • 安装时的配置速度快： 用编码器内偏移 值设置原点平移 带EnDat 2.2接收芯片和用标准 连接技术简单，8芯 零件的后续电子电路简单 电缆，单层屏蔽 （“EnDat主单元”） 连接件小，M12，8针