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一种伺服电机转矩补偿方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112994551 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110260186.4 H02P 21/18 (2016.01)

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