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一种降低位置同步波动的多舵机同步控制方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112821814 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110111450.8 (56)对比文件

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