直流电机毕业设计.doc
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通信系2013届毕业设计论文
题 目：直流电机转速控制系统
专 业：电子信息工程
班 级：电子信息工程技术1131班
学生姓名：王文瑞 (025113115)
导师姓名：冯伟
起止时间：2013年 11月 1日
至2014年 5月15 日
通信系2010级毕业设计（论文）任务书
题 目 直流电机转速控制系统 指导老师 冯伟 电话Email fengwei299@ 要求：
设计一个5V直流电机的转速控制系统，本系统中利用51单片机作为主控制器，能够通过外部按键操作实现电机转速的增加和减小，并能够控制电机的转动方向。
要求：1、利用PROTEL 99SE软件设计电路原理图，并制作PCB；
2、程序设计和功能调试；
3、制作实物并进行调试。
*论文字数不少于8000字！ 参考资料：
学生自行解决
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陕邮职院通信系2013届毕业设计论文成绩评定表
学生姓名 王文瑞 性别 男 系别 通 信 系 专业 电子信息技术 课题名称 直流电机转速控制系统 班级 电子信息工程1131班 起止时间 2013年 11月～ 2014年 4月 指导教师 冯伟 课题任务
完成情况 论文 9 (千字)； 图纸 12 (张)；
其它(含附件)：表 2 (张)，流程图10(张) 指导
教
师
意见
评阅成绩： 评阅/指导教师(签字)：
年 月 日
学生实得成绩
(百分制)
评 阅 成 绩
评 定 级 别 （级别为“优秀”、“合格”、“不合格”三档） 摘要
在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。
本文选用单片机作为控制系统的核心一提高整个系统的可靠性和可行性。本文设计了一个89C51单片机控制系统，包括键盘和A/D转化器，采用直流脉宽调制PWM对电动机进行转速控制。键盘用于转速数值输入。本文给出了转速控制系统的电器原理图和软件流程图。
关键词：直流电动机、单片机、键盘、PWM
目 录
1 引言 1
2 系统论述 2
2.1 设计背景 2
2.2 设计思路 2
2.3 系统框架设计 2
3 PWM脉宽调制定理 4
3.1 PWM调速原理 4
3.2 PWM调速方法 4
3.3 PWM实现方法 5
4 系统硬件设计 6
4.1 系统基本组成 6
4.1.1 硬件模块组成 6
4.1.2 单片机整个控制模块 6
4.2 AT89C51单片机简介 7
4.2.1 AT89C51主要性能 7
4.2.2 AT89C51主要功能例举 7
4.2.3 AT89C51各引脚功能介绍 8
4.2.4 AT89C51的内部资源 9
4.3 L298电机驱动模块 9
4.3.1 L298电机驱动简介 9
4.3.2 L298内部原理图 10
4.3.3 L298引脚符号及功能 10
4.3.4 L298逻辑功能 11
4.4 独立式键盘控制模块 11
4.4.1 键盘的功能及分类 11
4.4.2 独立式键盘 12
4.4.3 独立式键盘与单片机的连接 13
5 系统软件设计 13
5.1 流程图 12
5.1.1主程序流程图 12
5.2 实物实现过程 13
结论 14
参考文献 15
附录 16
附录1 16
附录2 20
1 引言
早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。
微处理器诞生于上个世纪七十年代，随着集成电路大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微处理器的性价比越来越高。此外，由于电力电子技术的发展，制作工艺的提升，使得大功率电子器件的性能迅速提高。为微处理器普遍用
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