第三代泵车电控系统讲解.ppt

专 用 控 制 器 五、水平倾角传感器 双轴输出 ±3°报警 CAN总线接口 调平 第三代泵车电气系统 第三部分 工作原理 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置： 料 斗 水 箱 驾 驶 室 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 左进 右进 左 右 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 主油缸： SQ1 SQ2 感应块 以左边油缸为例，两边油缸完全对称 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形： 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2或SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制，可实时修改； 暂定以SQ2或SQ4的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进T3后，再降主油泵排泵，并延时T4后升至设定排量。 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： SQ2 排量 DT2 DT3 DT4 DT5 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 3、补油控制基本原理： 所谓补油控制就是当两个主油缸的连通腔内的油量发生变化进而影响两个主油缸的同步状态时，对连通腔内的油量进行调节的方法； 补油控制分A补和B补。 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 3、补油控制基本原理（A补）： 当程序检测到了SQ3的上升沿，但没有检测到SQ2的第一个上升沿或第一个下降沿时需要进行A补，即DT7得电；直到左进电磁阀组断电、右进电磁阀组得电时DT7断电。 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 3、补油控制基本原理（B补）： 当程序先检测到SQ2的第二个上升沿后检测到SQ3的上升沿或者是检测到了SQ2的第二个上升沿但直到左右进电磁阀组切换时还没有检测SQ3上升沿，即判断需要进行B补。 SQ2 SQ3 前进周期 后退周期 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 3、行程变短故障处理： 逐步分析 首先，检查控制器上补油控制点是否有断续的电压输出，如 有，则为补油电磁阀和相关线路故障。查找确认后，进行相 应更换； 如控制器补油输出点没有输出，则检查主油缸上接近开关 SQ1、SQ3其安装和信号是否正常，如不正常，则进行调整 或更换； 如SQ1和SQ3接近开关正常，则检查SQ2和SQ4是否有二次 感应信号，如只有一次，则调整接近开关 左右油缸分别点动憋压 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 4、电磁阀动作表(小排量)： 第三部分 工作原理 一、泵送工作原理： 4、电磁阀动作表(大排量)： 第三部分 工作原理 一、泵送工作原理： 5、与PLC控制原理差别： 测速电路差别 换向次数的测量 电动换向：SQ2-P1或SQ4-P1 液控换向：PS3或PS4 主讲人： 适用班级：泵送售后服务班 主讲人： 适用班级：泵送售后服务班 主讲人 适用班级：泵送售后服务班 第三部分 工作原理 二、臂架控制： 1、装CAN总线遥控器： 臂架控制由专用控制器PWM输出点直接控制； 臂架动作电流的调整在显示屏上实现； 第三部分 工作原理 二、臂架控制： 2、装旋转编码器： 旋转角度：-270°----- + 270°，超过此角度，如果继续 旋转，喇叭报警； 臂架到位后，一臂不能下降，不能左右旋转； 臂架零位为-0.5°----- + 0.5°，臂架收回报警。 第三部分 工作原理 三、支腿控制： 1、单侧支撑功能： 支腿展开装有4个接近开关； 支腿全展开，臂架能旋转±270 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-10 °--- +125 °； 臂架离开到位位置，动支腿报警。 第三部分 工作原理 三、支腿控制： 2、常规控制： 支腿动作只能在近控方式下进行； 臂架到位后，才允许支腿动作； SANY GROUP WWW.