第3章STEP7编程环境讲述.doc

第3章 STEP7 编程环境 STEP 7 是一种用于对SIMATIC 可编程逻辑控制器进行组态和编程的标准软件包。它是SIMATIC 工业软件的一部分。其用户接口是基于当前最新水平的人机控制工程设计，可以方便使用。STEP 7 编程软件适用于SIMATIC S7、M7、C7和基于PC 的WinAC，是供其编程、监控和参数设置的标准工具。 STEP 7 是一个强大的工程工具，用于整个项目流程的设计，从项目实施的计划配置、实施模块测试、集成测试调试到运行维护阶段，都需要不同功能的工程工具。STEP7工程工具包含了整个项目流程的各种功能要求：CAD/CAE支持、硬件组态、网络组态、仿真、过程诊断等。 STEP7标准软件包提供一系列的应用程序： 1.SIMATIC管理器 SIMATIC Manager(SIMATIC管理器)可以集中管理一个自动化项目的所有数据，可以分布式地读/写各个项目的用户数据。其他的工具都可以在SIMATIC管理器中根据需要而启动。 2.Symbol Editor(符号编辑器) 使用Symbol Editor(符号编辑器)，可以管理所有的共享符号。其具有以下功能：可以为过程I/O信号、位存储和块设定符号名和注释；为符号分类；导入/导出功能可以使STEP7生成的符号表供其他的Windows工具使用。 3.硬件诊断 硬件诊断功能可以提供可编程序控制器的状态概况。其中可以显示符号，指示每个模板是否正常或有故障。双击故障模板，可以显示有关故障的详细信息。例如，显示关于模板的订货号、版本、名称以及模板故障的状态，显示来自诊断缓存区的报文等。 4.编程语言 用于S7-300和S7-400的编程语言梯形图（Ladder Logic）、语句表(Statement List)和功能块图(Function Block Diagram)都集成在一个标准软件包中。梯形图是STEP7编程语言的图形表达方式，它的指令语法与继电器的梯形逻辑图相似。语句表是STEP7编程语言的文本表达方式，CPU执行程序时按每一条指令一步一步的执行。功能块图也是STEP7编程语言的图形表达方式，使用与布尔代数相类似的逻辑框来表达逻辑，复合功能可用逻辑框组合形式完成。 此外，还有四种编程语言作为可选软件包使用，分别是S7 SCL（结构化控制）编程语言；S7 Graph（顺序控制）编程语言；S7 HiGraph(状态图)编程语言；S7 CFC(连续功能图)编程语言。 5.硬件组态 硬件组态工具可以为自动化项目的硬件进行组态和参数设置。可以对机架上的硬件进行配置，设置其参数及属性。通过在对话框中提供的有效选项，系统可以防止非法输入。 6.NetPro(网络组态) NetPro工具用于组态通信网络连接，包括网络连接的参数设置和网络中各个通信设备的参数设置。选择系统集成的通信或功能块，可以轻松实现数据的传送。 本章重点介绍如何使用编程器件，编写用户程序以及将用户程序传送到PLC中（DOWNLOAD）；监视用户程序的运行以及查找故障等等。 3.1 启动SIMATIC管理器并创建一个项目 在启动Windows后，您将发现一个代表SIMATIC 管理器的图标: 该管理器就是STEP 7 软件在Windows 系统上的启动点。用户可以直接双击此图标，进入SIMATIC管理器窗口，缺省设置为启动STEP 7 向导（STEP 7 Wizard），它可以在您创建STEP 7 项目时提供支持，并用项目结构来按顺序存储和排列所有的数据和程序。用户跟随向导可以快速建立一个新用户程序（Project）对象：图3-1至3-4。 如图3.1所示，通过“Preview”按钮，您可以显示或隐藏正在创建的项目结构的视图。 要转到下一个对话框，请单击“Next”。 图3-1 跟随STEP7向导创建用户项目之一 图3-2 跟随STEP7向导创建用户项目之二 在第二页里选择您所需的CPU类型，因为每个CPU 都有某些特性，例如，关于其存储器组态或地址区域，这也是为什么在编程前必须要选择CPU的原因，同时为了使CPU 与编程设备或PC之间进行通讯，需要设置MPI地址(多点接口)，MPI 地址的缺省设置为2，然后点击“NEXT”，进入下一个对话框。 图3-3 跟随STEP7向导创建用户项目之三 选择组织块OB1 (如果尚未选中)，OB1 代表最高的编程层次，它负责组织S7 程序中的其它块，同时选择以下一种编程语言：梯形图(LAD)、语句表(STL)或功能块图(FBD)，当然您也可以在以后的编程过程中重新选择编程语言，单击下一步确认设置。 图3-4 跟随STEP7向导创建用户项目之四 在“项目名称”域中输入用户程序（project）名字，例如