第1章化工仪表及自动化.ppt

化工仪表及自动化药科学院 ;目的和意义在化工等连续性生产设;化工自动化的发展历程控制理论的;适用范围：线性定常的单输入、单;现代控制理论:20世纪60年代;大系统理论:20世纪70年代开;智能控制理论控制系统结构及仪表;当前自动控制系统发展的一些主要;使用常规仪表的中央控制室;早期的DCS（集散控制系统）控;本课程主要内容基本概念 控制;第一章 自动控制系统基本概念;第一节 化工自动化的主要内容自;自动信号与报警系统;自动操纵与启停系统;自动控制系统;第二节 自动控制系统的组成及方;化工生产过程的控制;以蒸汽加热器示意图为例说明人工;自动控制过程：流体温度变化→自;液位人工与自动控制;进料口执行器变送器调节器;锅炉汽包示意图手动控制的步骤：;蒸汽汽包省煤器给水 锅炉汽包自;术语被控过程（被控对象）： ;操纵变量：受控制器操纵的用以克;设定值：工艺参数所要求保持的数;加热炉的温度控制系统被控过程被;被控过程：加热炉被控变量：物料;自动调节系统的表示方法方块图表;反馈系统运行的基本要求: 自动;（一）闭环控制系统 闭环—;以右图为例，操纵变量（蒸汽量）;简单地说闭环控制系统就是指控制;闭环控制的优点：按偏差进行控制;要实现自动控制，系统必须闭环。;（二）开环控制系统开环——系统;按设定值控制的开环系统按扰动控;开环控制： 开环控制的优点：不;自动控制系统的组成及方框图 ;检测元件和变送器的作用是把被控;在分析控制系统的工作过程时，有;从整个系统来看，输入信号：设定;第三节 自动调节系统的分类按被;按被调参数的变化规律分类;1、定值控制系统：设定值是由工;控制系统的静态与动态自动控制系;自动控制系统的过渡过程 ;一个自动控制系统经常受到各种扰;在阶跃扰动和控制作用下，被控变;飞升曲线的四种形式;控制系统的品质指标最大偏差A；;（1）最大偏差（emax）或超;最大偏差表示系统瞬间偏离给定值;在设定作用下的控制系统（随动控;（2）衰减比n稳态特性衰减比是;n1:衰减振荡。n越大，则控;根据实际操作经验，为保持足够的;（3）余差 定义：控制系统;稳态特性CtyBB’A0上图中;（4）回复???间（过渡时间）回复;实际上，被控变量接近于新稳态值;（5）振荡频率（或振荡周期） ;其它一些次要指标：振荡次数：是;总结：主要指标有：最大偏差、衰;自动控制系统希望的结果：最大偏;衰减比n＝1等幅振荡 n＜;余差？过渡时间？振荡周期？答：;例题：某换热器的温度调节系统在;解：1、最大偏差：A＝230—;影响控制指标的主要因素固定因素;工艺管道及控制流程图;(1)图形符号——检测点一般是;仪表符号除了图形之外，圆圈之中;控制流程图符号意义序号安装位置;控制流程图字母意义字母第一位字;习题课;本章作业P158，11 ，21