第1章绪论第2章水力学基础.ppt

液压与气压技术;第一章 绪论; 在一个密闭的系统里，把原动力机的机械能（90-95%）主要转化成液体的压力势能传递出去，在执行元件上，再把压力势能转化成机械能输出，推动工作部件运动的传动方式称为液压传动。;第一章 绪论;;图1—1 机床工作台液压系统的工作原理图 1.油箱 2.滤油器 3.12.14.回油管 4.液压泵 5.弹簧 6.钢球 7.溢流阀 8.压力支管 9.开停阀 10.压力管 11.开停手柄 13.节流阀 15.换向阀 16.换向手柄 ; 1.?系统的主要组成： 油箱、液压泵、压力阀、操纵阀、流量阀、 液压缸和外载 2. 各部件的作用： 3.?工作原理：工作台左移，工作台右移，速度的调节，停止，推力大小的变化调节。 从上面的例子中可以看到： 液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。发动机带动油泵输出压力油——推动油缸——推动工作台。 液压传动用液体的压力能来传递动力，它与利用液体动能的液力传动是不相同的。 由R（推力）=P（压强）A，P=R/A知，推动外负载的能力决定于油压的高低和A的大小。 由Q=VA知，Q-流量，V只与流量Q有关，与负载的大小无关。 液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 ; 职能图：图1—1是液压系统图的结构原理图，它的直观性强，容易理解，但绘制比较麻烦，系统中元件数量多时更是如此。图1—2是同一个液压系统用液压图形符号绘制成的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，便于绘制。有些液压元件的职能如果无法用这些符号表达时，仍可采用它的示意形式。 在系统图中元件位置规定以元件的静止位置和零位置表示，且只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件在机器中的具体位置。 ; 1.4 液压系统的组成 不论复杂或简单，一个完整的液压系统主要由4个部分组成。 1.液压泵：它供给液压系统压力油，将电动机或发动机输出的机械能转变为油液的压力能，用这压力油推动整个液压系统工作。 2.控制调节装置：如方向操纵阀、压力阀、节流阀等，通过她们来调节液流的压力、方向和流量，以满足作业的各种要求和维持系统正常工作。 3.液压执行器：液压执行器又叫液压机，包括液压缸和液压马达，通过它又使液体的压力能转换成执行机构的机械能。 4.辅助装置：油箱、滤油器、压力表、加热器、冷却器、油管、密封元件及其接头等 5.工作介质（视频工作油液）; 第一章 绪论; 1.5 液压传动的优缺点 一）液压传动的优点： 1. 在尺寸小、重量轻的前提下可输出大的功率 液压元件的压力强度比电机的磁场强度大的多，油泵、马达的工作压力一般在2.5-32兆帕之间，而电机由于受饱和磁通量的限制，其磁场作用强度相当于压力强度0.4-0.6兆帕。油马达与电机同功率比较，尺寸12%，重量10-20%。因此，液压传动容易获得很大的力和力矩，应用如万吨水压机；飞机主梁、汽车外壳的压制等，齿轮与齿条作不到。 2.动作快，可以快速启动和快速换向。因惯性小，不需要复杂的离合器，单向阀们就可实现带载离合。 3.能在较大的范围内实现无级调速。机械也可以，但受限制，一般为2-4；液压不受功率的限制，速比可达2000；电传动无机变速重量很大，行走不能实现。 ;第一章 绪论;二）液压传动的缺点： 1.液体易泄漏，而且管道阻力损耗大（包括回油），降低了运动速度和效率。一般效率为80-90%，比一般机械传动的效率为低。科研主攻方向。 2.可靠性差。对于油液的污染较敏感，（加工件有铁，磨损，带进杂物、氧化堵塞工作偶件间隙）。故障70%与油污染有关。工作时受温度的影响较大，使运动不稳定。 3.安全性差且成本高。着火和加工精度高、密封要求好 。 4.实现定比传动较为困难。速度对油温较敏感，一般变低。因油变稀易泄露。 5.液压传动要求有单独的能源。 6.液压传动出现故障时不易找到原因。 液压传动常与其他传动联合使用，发挥各自的优点，构成性能完善的电液、机液、气液传动系统。;六、气压传动的组成及气源装置 1.气压传动组成 ;2.气源装置的组成和布置;第一章 绪论; 七、气压传动的优缺点 1. 空气随处可取，节省储存运输。 2.因空气黏度小（为液压油的万分之一），在管道内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。