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一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459642 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210095299.8 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江

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