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基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359821 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110591686.6 CN 109141398 A,2019.01.04
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