可扭转的双螺旋纤维状人工肌肉及其制备方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112921461 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 201911236613.4 D01F 1/10 (2006.01)
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